[Rock-dev] Double being passed as class to ruby...

[Sylvain Joyeux]

On 12/06/2011 06:14 PM, Patrick Merz Paranhos wrote:
> Orogen file:
>
> output_port('linear_vel', 'double')
>
> Ruby script:
>
> estimator.linear_vel.connect_to :type => :buffer,:size => 10000
> do|data,name| pp data
>
> value = data
>
> value = value + 1
> pp value
> data
> end
>
> Output:
>
> Orogen file:
>
> output_port('linear_vel', 'double')
>
> Ruby script:
>
> estimator.linear_vel.connect_to :type => :buffer,:size => 10000
> do|data,name| pp data
>
> value = data
>
> value = value + 1
> pp value
> data
> end

Could you add "pp data.class" just after "pp data" and send the result ?
-- 
Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
Space & Security Robotics

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