[Rock-dev] Slightly changed the syntax of the --fields in pocolog to handle arrays and vectors better

[Sylvain Joyeux]

If you want to display only the position field of every elements of an 
array or vector, you can now use

   --fields array[].position

if you want to specify an index, you also can

   --fields array[3].position

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Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
Space & Security Robotics

!!! Achtung, neue Telefonnummer!!!

Standort Bremen:
DFKI GmbH
Robotics Innovation Center
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28359 Bremen, Germany

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Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
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