[Rock-dev] roby: port mapping for tasks

[Alexander Duda]

Hi 

it seems that roby cannot handle port mapping for tasks if the port is a
non dynamic port or do I overlook something ?

/tasks/orogen/auv_rel_pos_controller.rb:

class AuvRelPosController::Task
    provides Srv::AUVRelPosController, 'command' => 'motion_command'
     ...
end

Error Message:
= Orocos::RobyPlugin::AuvRelPosController::Task:0xffffffffaf4b7ad0{}[]
has no output port called command (ArgumentError)  
|   /home/aduda/Avalon/tools/orocos.rb/lib/orocos/roby/connection_graphs.rb:116:in `ensure_has_output_port',


Alex


-- 
Dipl.-Ing. Alexander Duda 
Unterwasserrobotik

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