[Rock-dev] SonarTritech

[Matthias Goldhoorn]

Hi together,
I would like to publish the driver for different tritech sonar's.

http://spacegit.dfki.uni-bremen.de/dfki-drivers/sonar_tritech

votes against?, otherwise i will publish it end of this week.

Matthias

-- 
  Dipl.-Inf. Matthias Goldhoorn
  Unterwasserrobotik

  Hauptanschrift Standort Bremen:
  DFKI GmbH
  Robotics Innovation Center
  Robert-Hooke-Straße 5
  28359 Bremen, Germany

  Phone: +49 (0)421 178 45-4193
  Fax:   +49 (0)421 178 45-4150
  E-Mail: robotik at dfki.de

  Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
  -----------------------------------------------------------------------
  Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
  Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
  Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
  (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
  Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
  Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
  Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
  USt-Id.Nr.:    DE 148646973
  Steuernummer:  19/673/0060/3