[Rock-dev] converting camera logs to png/jpg

[Alexander Duda]

Converting camera logs to png was still a pain. Therefore, I wrote a 
ruby binding for the frame_helper. You can now save 
base::samples::frame::Frame from ruby to jpg or png. This is supported 
for all frame_modes which are supported by the frame_helper 
(BAYER,RGB,BGR,GRAYSCALE..).

Example:
require 'frame_helper_ruby'
camera.frame.connect_to do |sample,_|
     FrameHelper.save_frame("test.jpg",sample)
end

or you can use the command-line tool rock-export
Example:
rock-export camera.log --filename "#STREAM_#INDEX.png"

Greets Alex

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Dipl.-Ing. Alexander Duda
Unterwasserrobotik

DFKI Bremen
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