[Rock-dev] Problem base Spline?

Tue Aug 27 12:42:29 CEST 2013

Hi guys,

I got the following problem:
The returned length of a spline is always nearly the same than the distance
from start to end, even if the spline contains several curves (see attached
images).

E.g.:
Calculated trajectory:
(   5.65    3.55 2.30769) (   5.75    3.65 2.37712) (   5.85    3.75
2.44654) (   5.95    3.85 2.52591) ( 6.05  3.95 2.635) (   6.15    4.05
2.73418) (  6.25   4.15 2.8433) (   6.35    4.25 2.97224) (   6.45    4.35
3.09124) (   6.55    4.45 3.22018) (  6.65   4.45 3.2896) (   6.75    4.45
3.36897) (   6.85    4.45 3.43839) (   6.95    4.55 3.54748) (   7.05
 4.65 3.64666) (   7.15    4.65 3.69627) (   7.25    4.65 3.75579) (   7.35
   4.65 3.82521) (   7.45    4.65 3.88472) (  7.55   4.65 3.9343) (   7.65
   4.75 4.04342) (   7.75    4.85 4.09299) (   7.85    4.95 4.13266) (
7.95    5.05 4.17236) (   8.05    5.15 4.22193) (  8.15   5.25 4.2616) (
 8.25   5.35 4.2616) (  8.35   5.45 4.2616) (  8.45   5.55 4.2616) (  8.55
  5.65 4.2616) (  8.65   5.75 4.2616) (  8.75   5.75 4.2616) (  8.85   5.85
4.2616) (  8.95   5.95 4.2616) (   9.05    6.05 4.27154) (   9.15    6.15
4.27154) (   9.25    6.25 4.28145) (   9.35    6.35 4.27154) (  9.45   6.45
4.2616) (   9.55    6.55 4.25169) (   9.65    6.65 4.24179) (   9.75
 6.75 4.23184) (   9.85    6.85 4.22193) (   9.95    6.85 4.22193) (  10.05
   6.85 4.22193) (  10.15    6.85 4.22193) (  10.25    6.95 4.19218) (
 10.35    7.05 4.15251) (  10.45    7.05 4.13266) (  10.55    7.05 4.11285)
(  10.65    7.05 4.09299) (  10.75    7.15 4.05333) (  10.85    7.25
4.04342) (  10.95    7.35 4.02357) (  11.05    7.45 3.99381) (  11.15
 7.55 4.00372) (  11.25    7.65 4.02357) (  11.25    7.75 4.02357) (  11.25
   7.85 4.01366) (  11.25    7.95 3.99381) (  11.25    8.05 3.96406) (
 11.25    8.15 3.92439) (  11.25    8.25 3.90454) (  11.25    8.35 3.86487)
(  11.25    8.45 3.85497) (  11.25    8.55 3.82521) (  11.25    8.65
3.79545) ( 11.25   8.75 3.7756) (  11.25    8.85 3.75579) (  11.35    8.95
3.70618) (  11.45    9.05 3.66651) ( 11.55   9.15 3.6169) (  11.65    9.25
3.57724) (  11.65    9.35 3.55742) (  11.65    9.45 3.52766) (  11.75
 9.55 3.50781) (  11.85    9.65 3.46815) (  11.85    9.75 3.43839) (  11.95
   9.85 3.40863) (  12.05    9.95 3.35906)

CURVE LENGTH 9.11183
POINT COUNT  80
DIMENSION 3

Distance from start to end (3D): 9.117951531495708

Anyone any idea what could be the problem?

Best regards,
Stefan

-- 
 Dipl.-Inf. Stefan Haase
 Space Robotics and Animation

Standort Bremen:
 DFKI GmbH
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 Robert-Hooke-Straße 5
 28359 Bremen, Germany

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