[Rock-dev] New JointState / Joints representation type
Sylvain Joyeux
sylvain.joyeux at dfki.de
Mon Jul 1 15:11:42 CEST 2013
After a bit more testing, it is going to be double
See here for the results and the test programs:
http://rock.opendfki.de/wiki/WikiStart/OngoingWork/BaseTypesCleanup/JointState
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Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
Space & Security Robotics
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