[Rock-dev] configuration of dynamic properties
Sylvain Joyeux
sylvain.joyeux at dfki.de
Thu Jul 25 20:34:06 CEST 2013
On 07/25/2013 06:00 PM, Martin.Azkarate at esa.int wrote:
> Problem solved.
>
> A coma AND a space are required to clearly separate the different values
> of a vector in a config .yml file. i.e:
>
> in .orogen:
> property "property_name", "std::vector<int>"
>
> in .yml:
> property_name: [1,2,3,4] -> does not work
> property_name: [1, 2, 3, 4]-> this works
Another less confusing way of writing vectors/arrays:
property_name:
- 1
- 2
- 3
- 4
--
Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
Space & Security Robotics
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