[Rock-dev] Discussion about fault response tables

[Sylvain Joyeux]

Hello everyone (and more specifically the advanced Roby/Syskit developers)

Even though Roby/Syskit have a (pretty) rich fault representation / 
detection mechanism already, one bit that was missing is a way to detect 
and react to faults.

I'm trying to change that. I've put a proposal here:

http://rock.opendfki.de/wiki/WikiStart/OngoingWork/RockRoby/FaultResponseTables

Discussions / comments would be very welcome

-- 
Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
Senior Researcher

Space & Security Robotics
Underwater Robotics

!!! Achtung, neue Telefonnummer!!!

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DFKI GmbH
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