[Rock-dev] ruby bindings for RigidBodyState methods

[Leif Christensen]

Hi,

The c++ RigidBodyState has for example a 'hasValidPosition' method,
which seems to have no ruby binding

a) Do we have to implement the bindings manually?
b) Where to implement them (somewhere beneath base/types_ruby?
base/types/bindings/ruby? Conventions?)
c) Is there docu on this?

LG,
Leif
-- 
 Leif Christensen

 DFKI Bremen
 Robotics Innovation Center
 Robert-Hooke-Straße 5
 28359 Bremen, Germany

 Phone: +49 (0)421 17845-4149
 Fax:   +49 (0)421 17845-4150
 E-Mail: leif.christensen at dfki.de

 Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
 -----------------------------------------------------------------------
 Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
 Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
 Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
 (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
 Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
 Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
 Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
 USt-Id.Nr.:    DE 148646973
 Steuernummer:  19/673/0060/3
 -----------------------------------------------------------------------