[Rock-dev] Transformer not working

[Sebastian Kasperski]

Hello,

I have some problems using the transformer from rock. I am writing a task that
needs the robots pose within a map, so in the orogen file I added:

    transformer do
        max_latency( 0.5 )
        transformation("robot", "map")
    end

The position is coming from a SLAM-module defined in the transforms.rb as:

    dynamic_transform "velodyne_slam.pose_samples", "body" => "world"

And the global frame names are mapped to the local ones for the task:

# the global name that should be used for the internal map frame
map_frame: world

# the global name that should be used for the internal robot frame
robot_frame: body

However, when I make call to "_robot2map.get(ts, transformation, true)" within
the tasks transformer-callback, it always returns false.
What am I missing? I already set ORO_LOGLEVEL=6, is there another way to get
more detailed error-messages from the transformer?


Thanks!
--
Sebastian Kasperski
Team Autonomie

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