[Rock-dev] Add acceleration to base/joint_state

[Dennis Mronga]

Hi,

I would like to suggest adding an acceleration member to 
base/JointState. We constantly need accelerations in our Robot State and 
as command, e.g. for sending trajectories that comply with the dynamic 
properties (acceleration) of a robot. In fact I already created a pull 
request that includes the required changes (#19 on base/types).

Does someone have any comments or suggestions on that issue?

Best,
Dennis

-- 
  Dennis Mronga
  Researcher
  
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