[Rock-dev] [Rock-users] Packages in need of maintainers

[Stefan Haase]

If still required, I can maintain the hokuyo part.
Just tell me if I should do so.

Best regards,
Stefan



2015-04-01 17:01 GMT+02:00 Leif Christensen <leif.christensen at dfki.de>:

> Am 01.04.2015 um 16:26 schrieb Sylvain Joyeux:
> > I've been either the main author for most of the following packages,
> > or am (very erroneously) the only one listed as author in the
> > manifest.xml file. However, I don't either have the hardware (for
> > drivers) or the interest to maintain them anymore ... They're
> > therefore in need of another official maintainer (for some of them,
> > I'm sure that won't be hard)
> [...]
> > drivers/orogen/xsens_imu
> From my understanding, xsens_imu can also be marked deprecated, since we
> have drivers/orogen/imu_xsens now, which is tested to work with
> drivers/imu_xsens which supports the newer xsens MTi-10 and 100 series
> as well as the old ones (although there are lots of restrictions in the
> open source version of the new SDK, but that's another story).
>
> Leif
>
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>  Leif Christensen
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>  DFKI Bremen
>  Robotics Innovation Center
>  Robert-Hooke-Straße 5
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>  Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
>  Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
>  (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
>  Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
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>  Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
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 Dipl.-Inf. Stefan Haase
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