[Rock-dev] syskit and task with dynamic ports

Ajish Babu ajish.babu at dfki.de
Wed Mar 4 18:01:01 CET 2015


Hi,

does anybody know how to use a task with dynamic ports and write a 
composition with it. When I try, it says that port is not found. I need 
to use joint_dispatcher inside a composition.

regards
Ajish

-- 
  Ajish Babu
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