No subject

have drivers/orogen/imu_xsens now, which is tested to work with
drivers/imu_xsens which supports the newer xsens MTi-10 and 100 series
as well as the old ones (although there are lots of restrictions in the
open source version of the new SDK, but that's another story).

Leif

-- 
 Leif Christensen

 DFKI Bremen
 Robotics Innovation Center
 Robert-Hooke-Straße 5
 28359 Bremen, Germany

 Phone: +49 (0)421 17845-4149
 Fax:   +49 (0)421 17845-4150
 E-Mail: leif.christensen at dfki.de

 Weitere Informationen: http://www.dfki.de/robotik
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 Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
 Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
 Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
 (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
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 Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
 Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
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