Hi,<br><br>when i try to start orogen/mta on the gumstix I get<br><br>------------------------------<br>debian-armel-hasi:/opt/software/communication/orogen/mta/build# ./payloaditem_2_MTA <br>0.009 [ ERROR  ][Logger] No such plugin found in path: rtt. Looked for these directories: <br>
0.010 [ ERROR  ][Logger] None of the search paths exist !<br>0.011 [ ERROR  ][Logger] Don&#39;t exist: /opt/software/lib/orocos/.:/opt/software/lib/orocos/gnulinux/.:<br>0.012 [ ERROR  ][Logger] No such typekit found in path: rtt. Looked for these directories: <br>
0.012 [ ERROR  ][Logger] None of the search paths exist !<br>0.013 [ ERROR  ][Logger] Don&#39;t exist: /opt/software/lib/orocos/.:/opt/software/lib/orocos/gnulinux/.:<br>0.117 [ ERROR  ][TypekitRepository::Import] A protocol with id 1 was already added for type /std/string<br>
0.491 [ Warning][Thread] Forcing priority (10) of thread with SCHED_OTHER policy to 0.<br>-------------------------------<br><br>Strange thing, we cant even define where the error message is coming from. <br>So, we get no results, if we do something like &#39;grep -ir &quot;found in path&quot; *&#39;.<br>
<br>Dont know if that has something to do with this problem, but orocos-rtt has been cross-compiled.<br clear="all"><br>Would be grateful for every hint,<br>Stefan<br><br><br><br>-- <br> Dipl.-Inf. Stefan Haase<br> Space Robotics and Animation<br>
 <br>Standort Bremen:<br> DFKI GmbH<br> Robotics Innovation Center<br> Robert-Hooke-Straße 5<br> 28359 Bremen, Germany<br> <br> Phone: +49 (0)421 178 45-4108<br> Fax:   +49 (0)421 178 45-4150<br> E-Mail: <a href="mailto:Stefan.Haase@dfki.de" target="_blank">Stefan.Haase@dfki.de</a><br>
 <br> Weitere Informationen: <a href="http://www.dfki.de/robotik" target="_blank">http://www.dfki.de/robotik</a><br> -----------------------------------------------------------------------<br> Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH<br>
 Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern<br> Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster <br> (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff<br> Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes<br>
 Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313<br> Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)<br> USt-Id.Nr.:    DE 148646973<br> Steuernummer:  19/673/0060/3<br> -----------------------------------------------------------------------<br>