<div>Hi!</div><div><br></div><div>I uploaded a draft of the how-to guide I have been writing for the last 2 weeks. You can read it at: </div><div><br></div><div><a href="http://ebano.datsi.fi.upm.es/~anita/rock/rockOnRTEMS/">http://ebano.datsi.fi.upm.es/~anita/rock/rockOnRTEMS/</a></div>

<div><br></div><div>or in PDF:</div><div><br></div><div><a href="http://ebano.datsi.fi.upm.es/~anita/rock/rockOnRTEMS.pdf">http://ebano.datsi.fi.upm.es/~anita/rock/rockOnRTEMS.pdf</a></div><div><br></div><div>Also (as indicated in the howto), here they are the scripts and patches I implemented:</div>

<div><a href="http://ebano.datsi.fi.upm.es/~anita/rock/scripts_01.tar.bz2">http://ebano.datsi.fi.upm.es/~anita/rock/scripts_01.tar.bz2</a></div><div><br></div><div>There are more modifications to come (like better orocos RTEMS templates inside Rock, etc), but I&#39;m still polishing them.</div>

<div><br></div><div>Last but not least, in parallel these weeks I have also ported everything I did on x86 to SPARC and now Rock on RTEMS SPARC is also working(tested in tsim-leon2 simulator) at the same level it is in x86. The how-to and all the patches are ready for both targets (the target can be specified in scripts/env.sh as indicated in the how-to).</div>

<div><br></div><div>Cheers!</div><div>Ana</div>