Hi guys,<br><br>I would like to cross-compile Orocos Toolchain and my components for an ARM Gumstix platform.<br><br>How could I use Autoproj to do that? by passing a CROSS_COMPILE variable somewhere?<br>What deps do I need to cross-compile too (none of the ruby packages I guess)?<br>
<br>If possible, I would like to have the same source tree (managed by autoproj) to compile both for my host i686 and my target ARM so that I can make some test or simulation on my own laptop.<br><br>I am looking forward to your suggestions.<br>
<br>Charles.<br>