Thanks for this information Thomas, but I can&#39;t access this guide that is on a authenticated site.<br><br>Could you send me a print screen of it or a PDF file with the site content?<br><br>Thanks.<br><br>Charles<br><br>
<div class="gmail_quote">2011/11/4 Thomas Roehr <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:thomas.roehr@dfki.de">thomas.roehr@dfki.de</a>&gt;</span><br><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex;">
<u></u>

  
    
  
  <div bgcolor="#ffffff" text="#000000">
    Hey Charles, <br>
    <br>
    currently cross-compilation is not directly embedded into autoproj.
    <br>
    For now and on this topic you find information in the
    &#39;work-in-progress&#39; guide on
    <a href="https://rock.opendfki.de/wiki/WikiStart/Toolchain/XcompiledRTT" target="_blank">https://rock.opendfki.de/wiki/WikiStart/Toolchain/XcompiledRTT</a> -- 
    next week will update this guide and add some scripts to facilitate
    this process.<br>
    <br>
    Best<br>
    Thomas<div><div class="h5"><br>
    <br>
    On 03.11.2011 08:22, Charles Lesire-Cabaniols wrote:
    </div></div><blockquote type="cite"><div><div class="h5">Hi guys,<br>
      <br>
      I would like to cross-compile Orocos Toolchain and my components
      for an ARM Gumstix platform.<br>
      <br>
      How could I use Autoproj to do that? by passing a CROSS_COMPILE
      variable somewhere?<br>
      What deps do I need to cross-compile too (none of the ruby
      packages I guess)?<br>
      <br>
      If possible, I would like to have the same source tree (managed by
      autoproj) to compile both for my host i686 and my target ARM so
      that I can make some test or simulation on my own laptop.<br>
      <br>
      I am looking forward to your suggestions.<br>
      <br>
      Charles.<br>
      </div></div><pre><fieldset></fieldset>
_______________________________________________
Rock-dev mailing list
<a href="mailto:Rock-dev@dfki.de" target="_blank">Rock-dev@dfki.de</a>
<a href="http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev" target="_blank">http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev</a>
</pre>
    </blockquote>
    <br>
    <br>
    <pre cols="72">-- 
Thomas Röhr (M.Sc.)
Space Robotics

Standort Bremen:
DFKI GmbH
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Straße 5
28359 Bremen, Germany

Phone: <a href="tel:%2B49%20%280%29421%20178-454151" value="+49421178454151" target="_blank">+49 (0)421 178-454151</a>
Fax:   <a href="tel:%2B49%20%280%29421%20178-454150" value="+49421178454150" target="_blank">+49 (0)421 178-454150</a>
E-Mail: <a href="mailto:robotik@dfki.de" target="_blank">robotik@dfki.de</a>

Weitere Informationen: <a href="http://www.dfki.de/robotik" target="_blank">http://www.dfki.de/robotik</a>
-----------------------------------------------------------------------
Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster 
(Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
USt-Id.Nr.:    DE 148646973
Steuernummer:  19/673/0060/3 
-----------------------------------------------------------------------</pre>
  </div>

</blockquote></div><br>