Hi developer,<br><br>we (rimres) need jpeg (not progressive jpeg) support for our camera_usb driver (which can be used as gumstix-camera-driver as well).<br>Therefore, i added the packet &#39;rock-image-processing -&gt; jpeg_conversion&#39; and MODE_JPEG to<br>
<br>frame.h  <br>frame_helper<br><br>The camera_usb driver will follow as soon as we will find a more comfortable integration than the current one and as soon as the gumstix-tests are done.<br><br>Let me know if you discover any problems,<br>
Stefan<br><br>-- <br> Dipl.-Inf. Stefan Haase<br> Space Robotics and Animation<br> <br>Standort Bremen:<br> DFKI GmbH<br> Robotics Innovation Center<br> Robert-Hooke-Straße 5<br> 28359 Bremen, Germany<br> <br> Phone: +49 (0)421 178 45-4108<br>
 Fax:   +49 (0)421 178 45-4150<br> E-Mail: <a href="mailto:Stefan.Haase@dfki.de" target="_blank">Stefan.Haase@dfki.de</a><br> <br> Weitere Informationen: <a href="http://www.dfki.de/robotik" target="_blank">http://www.dfki.de/robotik</a><br>
 -----------------------------------------------------------------------<br> Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH<br> Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern<br> Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster <br>
 (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff<br> Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes<br> Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313<br> Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)<br> USt-Id.Nr.:    DE 148646973<br>
 Steuernummer:  19/673/0060/3<br> -----------------------------------------------------------------------<br>