<html>
  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    I was a bit annoyed about the non existing live plotting capability
    of rock therefore I added a new<br>
    Plot2d widget and a script for live plotting.<br>
    <br>
    you can now do:<br>
    rock-plot task_name.port_name.field_name:field_name2&nbsp; ...<br>
    to plot data on the fly <br>
    <br>
    The widget is also integrated into the TaskInspector. If you do a
    right click on an any float or integer value of a<br>
    typelib type you can select the Plot2d widget from the pull down
    menu.<br>
    <br>
    Greets<br>
    Alex<br>
    <br>
    <pre class="moz-signature" cols="72"><img src="cid:part1.03060004.04090101@dfki.de" alt="">-- 
Dipl.-Ing. Alexander Duda 
Unterwasserrobotik

DFKI Bremen
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Stra&szlig;e 5
28359 Bremen, Germany

Phone: +49 (0)421 178-456620
Fax:   +49 (0)421 178-454150
E-Mail: <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:alexander.duda@dfki.de">alexander.duda@dfki.de</a>

Weitere Informationen: <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/robotik">http://www.dfki.de/robotik</a>
-----------------------------------------------------------------------
Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
Firmensitz: Trippstadter Stra&szlig;e 122, D-67663 Kaiserslautern
Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
(Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
USt-Id.Nr.:    DE 148646973
Steuernummer:  19/673/0060/3</pre>
  </body>
</html>