<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    Is there also an interface for vizkit, which we could use in ruby
    scripts for automatic starting the<br>
    plots on a port? <br>
    <br>
    I have currently two types of applications where i would like to use
    it:<br>
    - directly plotting a given data (e.g. altitude from pressure
    sensor)<br>
    - extracting data from a port and feeding the plot widget (e.g.
    getting a laserscan and feed the plot widgets<br>
    always with scan from angle x)<br>
    <br>
    That would be great. <br>
    <br>
    And what is currently the future for the current plotting widget
    located in the rock_widget_collection, which i <br>
    guess is using qwt?<br>
    <br>
    Chris<br>
    <br>
    Am 26.02.2012 21:09, schrieb Alexander Duda:
    <blockquote cite="mid:4F4A9166.70806@dfki.de" type="cite">
      <meta http-equiv="content-type" content="text/html;
        charset=ISO-8859-1">
      I was a bit annoyed about the non existing live plotting
      capability of rock therefore I added a new<br>
      Plot2d widget and a script for live plotting.<br>
      <br>
      you can now do:<br>
      rock-plot task_name.port_name.field_name:field_name2&nbsp; ...<br>
      to plot data on the fly <br>
      <br>
      The widget is also integrated into the TaskInspector. If you do a
      right click on an any float or integer value of a<br>
      typelib type you can select the Plot2d widget from the pull down
      menu.<br>
      <br>
      Greets<br>
      Alex<br>
      <br>
      <pre class="moz-signature" cols="72"><img src="cid:part1.01070304.04070007@dfki.de" alt="">-- 
Dipl.-Ing. Alexander Duda 
Unterwasserrobotik

DFKI Bremen
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Stra&szlig;e 5
28359 Bremen, Germany

Phone: +49 (0)421 178-456620
Fax:   +49 (0)421 178-454150
E-Mail: <a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:alexander.duda@dfki.de">alexander.duda@dfki.de</a>

Weitere Informationen: <a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/robotik">http://www.dfki.de/robotik</a>
-----------------------------------------------------------------------
Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
Firmensitz: Trippstadter Stra&szlig;e 122, D-67663 Kaiserslautern
Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
(Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
USt-Id.Nr.:    DE 148646973
Steuernummer:  19/673/0060/3</pre>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <br>
      <pre wrap="">_______________________________________________
Rock-dev mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Rock-dev@dfki.de">Rock-dev@dfki.de</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev">http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev</a>
</pre>
    </blockquote>
    <br>
  </body>
</html>