<font size=3>Hello there,</font>
<br>
<br>
<br><font size=3>I'm trying to use the camera_firewire package to control
a Bumblebee2 camera. I recently got installed the camera_firewire package
library and orogen component and I have tried to run the scripts that came
together in the orogen component folder. However I keep getting different
errors which seem to be related to CORBA (??)</font>
<br>
<br><font size=3>Running the script 'camera_firewire_live.rb' I get the
following error:</font>
<br>
<br><font size=3>/home/lrm/rock/tools/orocos.rb/lib/orocos/corba.rb:105:in
`do_init': failed to contact the name server (Orocos::CORBAError)</font>
<br><font size=3>from /home/lrm/rock/tools/orocos.rb/lib/orocos/corba.rb:105:in
`init'</font>
<br><font size=3>from /home/lrm/rock/tools/orocos.rb/lib/orocos/base.rb:345:in
`initialize'</font>
<br><font size=3>from camera_firewire_live.rb:6</font>
<br>
<br><font size=3>While if I run the script 'camera-config.rb' I get the
following error:</font>
<br>
<br><font size=3>/home/lrm/rock/tools/orocos.rb/lib/orocos/nameservice.rb:92:in
`resolve': The service camera_left could not be resolved using following
nameservices (in priority order): CORBA (Orocos::NotFound)</font>
<br><font size=3>from /home/lrm/rock/tools/orocos.rb/lib/orocos/task_context.rb:372:in
`get'</font>
<br><font size=3>from camera-config.rb:36</font>
<br>
<br><font size=3>The scripts are attached. I hope somebody can tell what's
going wrong with my set-up!</font>
<br>
<br><font size=3>Thanks,</font>
<br>
<br><font size=3>Martin</font>
<br>
<br>
<br>
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