<font size=3>Hello,</font>
<br>
<br><font size=3>I have a Bumblebee2 camera that I am trying to use with
the camera_firewire library package and its corresponding orogen component.
I am running the following script:</font>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br>
<br><font size=3>An getting the following error:</font>
<br>
<br><font size=3>--------- beginning of terminal output ----------------------</font>
<br>
<br><font size=3>lrm@ubuntu:~/rock/drivers/orogen/camera_firewire/scripts$
ruby camera_firewire_live.rb</font>
<br><font size=3>Found 1 cameras:</font>
<br>
<br><font size=3>=== begin CamInfo ===</font>
<br><font size=3>display_name: Bumblebee2 BB2-08S2C</font>
<br><font size=3>interface_id: 0</font>
<br><font size=3>interface_type: InterfaceFirewire</font>
<br><font size=3>current_ip_address: 0</font>
<br><font size=3>current_ip_subnet: 0</font>
<br><font size=3>part_number: 0</font>
<br><font size=3>part_version: 0</font>
<br><font size=3>permitted_access: 0</font>
<br><font size=3>reachable: 0</font>
<br><font size=3>serial_string:&nbsp;</font>
<br><font size=3>unique_id: 49712223532727488</font>
<br><font size=3>=== &nbsp;end CamInfo &nbsp;===</font>
<br>
<br><font size=3>Press ENTER to exit</font>
<br>
<br><font size=3>libdc1394 error: Generic failure: in dc1394_video_set_transmission
(control.c, line 953): Could not stop ISO transmission</font>
<br>
<br><font size=3>[20120702-11:32:28:599] [ERROR] - $PROJECT_NAME::Generic
failure</font>
<br><font size=3>&nbsp;(/home/lrm/rock/drivers/camera_firewire/src/CamFireWire.cpp:617
- bool camera::CamFireWire::checkHandleError(dc1394error_t) const)</font>
<br>
<br><font size=3>--------------------- end of terminal output -------------------&nbsp;</font>
<br>
<br>
<br><font size=3>Actually the script is completely executed and a vizkit
image window is opened but without any camera output, just a grey window
with the message &quot;no image&quot; in the middle. So when I press enter
to exit I get the libdc1394 error output in the terminal that you can see
above. I am guessing that the error is in some setting of the libdc1394
library, I have tried complying with the BB2 camera specs and edited a
couple of properties that should be the right ones but I still can't manage
to get a camera output. The camera works and communicates properly with
the 1394 interface (checked it using Coriander). So, can anyone with experience
in cameras with firewire interface give me a hint here? I add a couple
more files in case these are helpful.</font>
<br>
<br>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">Thanks for the help,</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">Martin</font>
<br><PRE>This message and any attachments are intended for the use of the addressee or addressees only. The unauthorised disclosure, use, dissemination or copying (either in whole or in part) of its content is not permitted. If you received this message in error, please notify the sender and delete it from your system. Emails can be altered and their integrity cannot be guaranteed by the sender.

Please consider the environment before printing this email.
</PRE>