<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    <div class="moz-cite-prefix">Hi Martin, <br>
      I had a short look at the documentation of the bumblebee.<br>
      The camera will identify itself as one camera and transmit <br>
      per (firewire) frame two images. In order to use our driver <br>
      you must modify it and decode the second image. <br>
      <br>
      To do so you can use the libdc1394 function<br>
      dc1394_deinterlace_stereo()<br>
      <br>
      Sadly neither the camera_interface nor the camera base <br>
      class were designed with such a use case in mind. <br>
      Therefore I would suggest you create a second Task<br>
      'firewire::StereoCameraTask' <br>
      with two output ports (one for each frame).<br>
      <br>
      Greetings<br>
      &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; Janosch<br>
      <br>
      On 10.07.2012 18:44, <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Martin.Azkarate@esa.int">Martin.Azkarate@esa.int</a> wrote:<br>
    </div>
    <blockquote
cite="mid:22693_1341938674_4FFC5BF2_22693_9185_1_OF8F88CCA9.1948E557-ONC1257A37.00540284-C1257A37.005BFB82@esa.int"
      type="cite"><font size="2" face="sans-serif">Hello Janosch,</font>
      <br>
      <br>
      <font size="2" face="sans-serif">Thanks for the help again. </font>
      <br>
      <br>
      <font size="2" face="sans-serif">Using Coriander I get two camera
        images,
        one for each sensor of the stereocam.</font>
      <br>
      <br>
      <font size="2" face="sans-serif">In the ruby script (attached) I
        actually
        start two CameraTasks, one for each sensor, but when assigning
        the ID property
        in the deployment section of the .orogen file (attached) I have
        only one
        ID that I can put (because the component only detects one camera
        even though
        there are two sensors...). &nbsp;So I don't know if how to get the
        second
        output without having two different camera IDs to assign one to
        each Task.
        What I need is to separate somehow the two outputs that are
        under the same
        device, thus under the same camera ID. Soo far, assigning the
        same camera
        ID to both Tasks only shows one output and the other frame stays
        grey with
        "No Image".<br>
      </font>
      <br>
      <br>
      <font size="3">Thanks a lot!<br>
      </font>
      <p><font size="2" color="#001fe2" face="Verdana">Martin Azkarate</font>
      </p>
      <p><font size="1" color="#8f8f8f" face="Verdana"><b>ESA - European
            Space Agency</b><br>
          Spanish Trainee, TEC-MMA - Automation and Robotics Section </font>
      </p>
      <p><font size="1" color="#8f8f8f" face="Verdana"><b>ESTEC -
            European Space
            research and TEchnology Centre</b><br>
          Keplerlaan 1, PO Box 299 <br>
          NL-2200 AG Noordwijk, The Netherlands <br>
          <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Martin.Azkarate@esa.int">Martin.Azkarate@esa.int</a> | </font><a moz-do-not-send="true"
          href="www.esa.int"><font size="1" color="#8f8f8f"
            face="Verdana">www.esa.int</font></a><font size="1"
          color="#8f8f8f" face="Verdana">
          <br>
          Tel +31 71 565 3480 | Mob +31 650 625 564 </font>
        <br>
        <br>
        <br>
        <table width="100%">
          <tbody>
            <tr valign="top">
              <td><font size="1" color="#5f5f5f" face="sans-serif">From:</font>
              </td>
              <td><font size="1" face="sans-serif">Janosch Machowinski
                  <a class="moz-txt-link-rfc2396E" href="mailto:Janosch.Machowinski@dfki.de">&lt;Janosch.Machowinski@dfki.de&gt;</a></font>
              </td>
            </tr>
            <tr valign="top">
              <td><font size="1" color="#5f5f5f" face="sans-serif">To:</font>
              </td>
              <td><font size="1" face="sans-serif"><a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:rock-dev@dfki.de">rock-dev@dfki.de</a></font>
              </td>
            </tr>
            <tr valign="top">
              <td><font size="1" color="#5f5f5f" face="sans-serif">Date:</font>
              </td>
              <td><font size="1" face="sans-serif">06/07/2012 15:29</font>
              </td>
            </tr>
            <tr valign="top">
              <td><font size="1" color="#5f5f5f" face="sans-serif">Subject:</font>
              </td>
              <td><font size="1" face="sans-serif">Re: [Rock-dev] set up
                  of camera_firewire</font>
              </td>
            </tr>
            <tr valign="top">
              <td><font size="1" color="#5f5f5f" face="sans-serif">Sent
                  by:</font>
              </td>
              <td><font size="1" face="sans-serif"><a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:rock-dev-bounces@dfki.de">rock-dev-bounces@dfki.de</a></font></td>
            </tr>
          </tbody>
        </table>
        <br>
      </p>
      <hr noshade="noshade">
      <br>
      <br>
      <br>
      <font size="3">Hello Martin,<br>
        For the changes from stable to master enter the driver<br>
        directory and execute <br>
        gitk --all<br>
        In general I would recommend to have a look at the <br>
        git documentation.<br>
        <br>
        Does the bumblebee output two images if you use coriander ?<br>
        <br>
        Atm, the CameraTask is intended to be used with a monosensor<br>
        camera. The Design is to start one task per camera. <br>
        But it should not be a big problem to make it output <br>
        two frames from one sensor. <br>
        Greetings<br>
        &nbsp; &nbsp;Janosch<br>
        <br>
        On 04.07.2012 18:57, </font><a moz-do-not-send="true"
        href="mailto:Martin.Azkarate@esa.int"><font size="3"
          color="blue"><u>Martin.Azkarate@esa.int</u></font></a><font
        size="3">
        wrote:</font>
      <br>
      <font size="2" face="sans-serif">Ok!</font><font size="3"> <br>
      </font><font size="2" face="sans-serif"><br>
        Autoproj update, then build the package again, run the script
        and got it!
        I get camera output now, can somebody tell what were the changes
        from stable
        branch to master branch? (maybe pointing the functions or
        settings that
        were modified...)</font><font size="3"> <br>
      </font><font size="2" face="sans-serif"><br>
        One last thing, I can only get one camera output, not two, I am
        using a
        stereocam so I should be able to get two separate frames, right?
        However,
        when running the camera_firewire component it shows a list of
        available
        cameras and identifies them with a unique ID. It actually only
        finds one
        camera so I can only assign that unique ID to one of the two
        cameraTasks.
        If I assign that ID to both tasks I get two vizkit displays one
        with camera
        output and the other with the <i>No Signal</i> message with the
        grey background.</font><font size="3">
        <br>
      </font><font size="2" face="sans-serif"><br>
        The &nbsp;camera_firewire component deployment actually sets two
        CameraTasks,
        one for left camera and another one to right camera (that's why
        I thought
        that I could use it with the stereocam) but maybe it is intended
        to be
        used with two separate monosensor cameras like the AVT Guppy? </font><font
        size="3"><br>
      </font><font size="2" face="sans-serif"><br>
        Thanks a lot for the help!</font>
      <p><font size="2" color="#001fe2" face="Verdana">Martin Azkarate</font><font
          size="3">
        </font>
      </p>
      <p><font size="1" color="#8f8f8f" face="Verdana"><b>ESA - European
            Space Agency</b><br>
          Spanish Trainee, TEC-MMA - Automation and Robotics Section </font>
      </p>
      <p><font size="1" color="#8f8f8f" face="Verdana"><b>ESTEC -
            European Space
            research and TEchnology Centre</b><br>
          Keplerlaan 1, PO Box 299 <br>
          NL-2200 AG Noordwijk, The Netherlands </font><font size="1"
          color="blue" face="Verdana"><u><br>
          </u></font><a moz-do-not-send="true"
          href="mailto:Martin.Azkarate@esa.int"><font size="1"
            color="blue" face="Verdana"><u>Martin.Azkarate@esa.int</u></font></a><font
          size="1" color="#8f8f8f" face="Verdana">
          | </font><a moz-do-not-send="true" href="www.esa.int"><font
            size="1" color="#8f8f8f" face="Verdana"><u>www.esa.int</u></font></a><font
          size="1" color="#8f8f8f" face="Verdana">
          <br>
          Tel +31 71 565 3480 | Mob +31 650 625 564 </font><font
          size="3"><br>
          <br>
        </font>
        <table width="100%">
          <tbody>
            <tr valign="top">
              <td width="14%"><font size="1" color="#5f5f5f"
                  face="sans-serif">From:</font><font size="3">
                </font>
              </td>
              <td width="85%"><font size="1" face="sans-serif">Janosch
                  Machowinski </font><a moz-do-not-send="true"
                  href="mailto:Janosch.Machowinski@dfki.de"><font
                    size="1" color="blue" face="sans-serif"><u>&lt;Janosch.Machowinski@dfki.de&gt;</u></font></a><font
                  size="3">
                </font>
              </td>
            </tr>
            <tr valign="top">
              <td><font size="1" color="#5f5f5f" face="sans-serif">To:</font><font
                  size="3">
                </font>
              </td>
              <td><a moz-do-not-send="true"
                  href="mailto:rock-dev@dfki.de"><font size="1"
                    color="blue" face="sans-serif"><u>rock-dev@dfki.de</u></font></a><font
                  size="3">
                </font>
              </td>
            </tr>
            <tr valign="top">
              <td><font size="1" color="#5f5f5f" face="sans-serif">Date:</font><font
                  size="3">
                </font>
              </td>
              <td><font size="1" face="sans-serif">04/07/2012 15:45</font><font
                  size="3">
                </font>
              </td>
            </tr>
            <tr valign="top">
              <td><font size="1" color="#5f5f5f" face="sans-serif">Subject:</font><font
                  size="3">
                </font>
              </td>
              <td><font size="1" face="sans-serif">Re: [Rock-dev] set up
                  of camera_firewire</font><font size="3">
                </font>
              </td>
            </tr>
            <tr valign="top">
              <td><font size="1" color="#5f5f5f" face="sans-serif">Sent
                  by:</font><font size="3">
                </font>
              </td>
              <td><a moz-do-not-send="true"
                  href="mailto:rock-dev-bounces@dfki.de"><font size="1"
                    color="blue" face="sans-serif"><u>rock-dev-bounces@dfki.de</u></font></a></td>
            </tr>
          </tbody>
        </table>
        <br>
      </p>
      <p>
      </p>
      <hr noshade="noshade"><font size="3"><br>
        <br>
        <br>
        Hi Martin,<br>
        did you run an autoproj update prior to the autoproj build ?<br>
        If not, autoproj won't change the branch.<br>
        <br>
        &nbsp; Janosch<br>
        <br>
        On 04.07.2012 13:40, </font><a moz-do-not-send="true"
        href="mailto:Martin.Azkarate@esa.int"><font size="3"
          color="blue"><u>Martin.Azkarate@esa.int</u></font></a><font
        size="3">
        wrote: </font><font size="2" face="sans-serif"><br>
        Hi Janosch,</font><font size="3"> </font><font size="2"
        face="sans-serif"><br>
        <br>
        I changed the overwrites.yml file as you told, autoproj build
        the package
        again and tried that out but I'm still getting the same
        error...any other
        ideas?</font><font size="3"> </font><font size="2"
        face="sans-serif"><br>
        <br>
        Thanks for the help,</font><font size="3"> </font>
      <p><font size="2" color="#001fe2" face="Verdana">Martin Azkarate</font><font
          size="3">
        </font>
      </p>
      <p><font size="1" color="#8f8f8f" face="Verdana"><b>ESA - European
            Space Agency</b><br>
          Spanish Trainee, TEC-MMA - Automation and Robotics Section </font>
      </p>
      <p><font size="1" color="#8f8f8f" face="Verdana"><b>ESTEC -
            European Space
            research and TEchnology Centre</b><br>
          Keplerlaan 1, PO Box 299 <br>
          NL-2200 AG Noordwijk, The Netherlands </font><font size="3"
          color="blue"><u><br>
          </u></font><a moz-do-not-send="true"
          href="mailto:Martin.Azkarate@esa.int"><font size="1"
            color="blue" face="Verdana"><u>Martin.Azkarate@esa.int</u></font></a><font
          size="1" color="#8f8f8f" face="Verdana">
          | </font><a moz-do-not-send="true" href="www.esa.int"><font
            size="1" color="#8f8f8f" face="Verdana"><u>www.esa.int</u></font></a><font
          size="1" color="#8f8f8f" face="Verdana">
          <br>
          Tel +31 71 565 3480 | Mob +31 650 625 564 </font><font
          size="3"><br>
        </font>
        <table width="100%">
          <tbody>
            <tr valign="top">
              <td width="14%"><font size="1" color="#5f5f5f"
                  face="sans-serif">From:</font><font size="3">
                </font>
              </td>
              <td width="85%"><font size="1" face="sans-serif">Janosch
                  Machowinski </font><a moz-do-not-send="true"
                  href="mailto:Janosch.Machowinski@dfki.de"><font
                    size="1" color="blue" face="sans-serif"><u>&lt;Janosch.Machowinski@dfki.de&gt;</u></font></a><font
                  size="3">
                </font>
              </td>
            </tr>
            <tr valign="top">
              <td><font size="1" color="#5f5f5f" face="sans-serif">To:</font><font
                  size="3">
                </font>
              </td>
              <td><a moz-do-not-send="true"
                  href="mailto:rock-dev@dfki.de"><font size="1"
                    color="blue" face="sans-serif"><u>rock-dev@dfki.de</u></font></a><font
                  size="3">
                </font>
              </td>
            </tr>
            <tr valign="top">
              <td><font size="1" color="#5f5f5f" face="sans-serif">Date:</font><font
                  size="3">
                </font>
              </td>
              <td><font size="1" face="sans-serif">04/07/2012 11:19</font><font
                  size="3">
                </font>
              </td>
            </tr>
            <tr valign="top">
              <td><font size="1" color="#5f5f5f" face="sans-serif">Subject:</font><font
                  size="3">
                </font>
              </td>
              <td><font size="1" face="sans-serif">Re: [Rock-dev] set up
                  of camera_firewire</font><font size="3">
                </font>
              </td>
            </tr>
            <tr valign="top">
              <td><font size="1" color="#5f5f5f" face="sans-serif">Sent
                  by:</font><font size="3">
                </font>
              </td>
              <td><a moz-do-not-send="true"
                  href="mailto:rock-dev-bounces@dfki.de"><font size="1"
                    color="blue" face="sans-serif"><u>rock-dev-bounces@dfki.de</u></font></a></td>
            </tr>
          </tbody>
        </table>
        <br>
      </p>
      <p>
      </p>
      <hr noshade="noshade"><font size="3"><br>
        <br>
        <br>
        Hi Martin,<br>
        which branch of the driver are you using ?<br>
        As the line in the error message does not match<br>
        master I assume next or stable. <br>
        We recently fixed bugs in this driver. <br>
        Try switching (only the driver) to master.<br>
        To do so add these three lines to <br>
        autoproj/overwrites.yml :<br>
        overrides:<br>
        &nbsp;- drivers/camera_firewire:<br>
        &nbsp; &nbsp;branch: master<br>
        <br>
        Greetings<br>
        &nbsp;Janosch<br>
        <br>
        P.S.: We only tested this driver with a AVT guppy. For this
        camera it is
        working stable.<br>
        <br>
        On 02.07.2012 18:08, </font><a moz-do-not-send="true"
        href="mailto:Martin.Azkarate@esa.int"><font size="3"
          color="blue"><u>Martin.Azkarate@esa.int</u></font></a><font
        size="3">
        wrote: <br>
        Hello, <br>
        <br>
        I have a Bumblebee2 camera that I am trying to use with the
        camera_firewire
        library package and its corresponding orogen component. I am
        running the
        following script: <br>
        <br>
        <br>
        <br>
        <br>
        <br>
        An getting the following error: <br>
        <br>
        --------- beginning of terminal output ---------------------- <br>
        <br>
        lrm@ubuntu:~/rock/drivers/orogen/camera_firewire/scripts$ ruby
        camera_firewire_live.rb
        <br>
        Found 1 cameras: <br>
        <br>
        === begin CamInfo === <br>
        display_name: Bumblebee2 BB2-08S2C <br>
        interface_id: 0 <br>
        interface_type: InterfaceFirewire <br>
        current_ip_address: 0 <br>
        current_ip_subnet: 0 <br>
        part_number: 0 <br>
        part_version: 0 <br>
        permitted_access: 0 <br>
        reachable: 0 <br>
        serial_string: &nbsp;<br>
        unique_id: 49712223532727488 <br>
        === &nbsp;end CamInfo &nbsp;=== <br>
        <br>
        Press ENTER to exit <br>
        <br>
        libdc1394 error: Generic failure: in
        dc1394_video_set_transmission (control.c,
        line 953): Could not stop ISO transmission <br>
        <br>
        [20120702-11:32:28:599] [ERROR] - $PROJECT_NAME::Generic failure
        <br>
        (/home/lrm/rock/drivers/camera_firewire/src/CamFireWire.cpp:617
        - bool
        camera::CamFireWire::checkHandleError(dc1394error_t) const) <br>
        <br>
        --------------------- end of terminal output -------------------
        &nbsp;<br>
        <br>
        <br>
        Actually the script is completely executed and a vizkit image
        window is
        opened but without any camera output, just a grey window with
        the message
        "no image" in the middle. So when I press enter to exit I get
        the libdc1394 error output in the terminal that you can see
        above. I am
        guessing that the error is in some setting of the libdc1394
        library, I
        have tried complying with the BB2 camera specs and edited a
        couple of properties
        that should be the right ones but I still can't manage to get a
        camera
        output. The camera works and communicates properly with the 1394
        interface
        (checked it using Coriander). So, can anyone with experience in
        cameras
        with firewire interface give me a hint here? I add a couple more
        files
        in case these are helpful. <br>
      </font><font size="2" face="sans-serif"><br>
        <br>
        <br>
        Thanks for the help,</font><font size="3"> </font><font
        size="2" face="sans-serif"><br>
        <br>
        Martin</font><font size="3"> </font><tt><font size="3"><br>
          This message and any attachments are intended for the use of
          the addressee
          or addressees only. The unauthorised disclosure, use,
          dissemination or
          copying (either in whole or in part) of its content is not
          permitted. If
          you received this message in error, please notify the sender
          and delete
          it from your system. Emails can be altered and their integrity
          cannot be
          guaranteed by the sender.<br>
          <br>
          Please consider the environment before printing this email.</font></tt><font
        size="3"><br>
        <br>
      </font><tt><font size="3"><br>
          <br>
          _______________________________________________<br>
          Rock-dev mailing list</font></tt><font size="3" color="blue"><u><br>
        </u></font><a moz-do-not-send="true"
        href="mailto:Rock-dev@dfki.de"><tt><font size="3" color="blue"><u>Rock-dev@dfki.de</u></font></tt></a><font
        size="3" color="blue"><u><br>
        </u></font><a moz-do-not-send="true"
        href="http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev"><tt><font
            size="3" color="blue"><u>http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev</u></font></tt></a><font
        size="3"><br>
        <br>
      </font><tt><font size="3"><br>
          <br>
          -- <br>
          Dipl. Inf. Janosch Machowinski<br>
          SAR- &amp; Sicherheitsrobotik<br>
          <br>
          DFKI Bremen<br>
          Robotics Innovation Center<br>
          Robert-Hooke-Stra&szlig;e 5<br>
          28359 Bremen, Germany<br>
          <br>
          Phone: +49 (0)421 178 45-6614<br>
          Fax: &nbsp; +49 (0)421 178 45-4150<br>
          E-Mail: </font></tt><a moz-do-not-send="true"
        href="mailto:robotik@dfki.de"><tt><font size="3" color="blue"><u>robotik@dfki.de</u></font></tt></a><tt><font
          size="3"><br>
          <br>
          Weitere Informationen: </font></tt><a moz-do-not-send="true"
        href="http://www.dfki.de/robotik"><tt><font size="3"
            color="blue"><u>http://www.dfki.de/robotik</u></font></tt></a><tt><font
          size="3"><br>
-----------------------------------------------------------------------<br>
          Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH<br>
          Firmensitz: Trippstadter Stra&szlig;e 122, D-67663 Kaiserslautern<br>
          Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
          <br>
          (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff<br>
          Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes<br>
          Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313<br>
          Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)<br>
          USt-Id.Nr.: &nbsp; &nbsp;DE 148646973<br>
          Steuernummer: &nbsp;19/673/0060/3 <br>
-----------------------------------------------------------------------</font></tt><tt><font
          size="2"><br>
          _______________________________________________<br>
          Rock-dev mailing list</font></tt><font size="3" color="blue"><u><br>
        </u></font><a moz-do-not-send="true"
        href="mailto:Rock-dev@dfki.de"><tt><font size="2" color="blue"><u>Rock-dev@dfki.de</u></font></tt></a><font
        size="3" color="blue"><u><br>
        </u></font><a moz-do-not-send="true"
        href="http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev"><tt><font
            size="2" color="blue"><u>http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev</u></font></tt></a><font
        size="3"><br>
        <br>
      </font><tt><font size="3"><br>
          This message and any attachments are intended for the use of
          the addressee
          or addressees only. The unauthorised disclosure, use,
          dissemination or
          copying (either in whole or in part) of its content is not
          permitted. If
          you received this message in error, please notify the sender
          and delete
          it from your system. Emails can be altered and their integrity
          cannot be
          guaranteed by the sender.<br>
          <br>
          Please consider the environment before printing this email.</font></tt><font
        size="3"><br>
        <br>
        <br>
      </font><tt><font size="3"><br>
          _______________________________________________<br>
          Rock-dev mailing list</font></tt><font size="3" color="blue"><u><br>
        </u></font><a moz-do-not-send="true"
        href="mailto:Rock-dev@dfki.de"><tt><font size="3" color="blue"><u>Rock-dev@dfki.de</u></font></tt></a><font
        size="3" color="blue"><u><br>
        </u></font><a moz-do-not-send="true"
        href="http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev"><tt><font
            size="3" color="blue"><u>http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev</u></font></tt></a><font
        size="3"><br>
        <br>
        <br>
      </font><tt><font size="3"><br>
          -- <br>
          Dipl. Inf. Janosch Machowinski<br>
          SAR- &amp; Sicherheitsrobotik<br>
          <br>
          DFKI Bremen<br>
          Robotics Innovation Center<br>
          Robert-Hooke-Stra&szlig;e 5<br>
          28359 Bremen, Germany<br>
          <br>
          Phone: +49 (0)421 178 45-6614<br>
          Fax: &nbsp; +49 (0)421 178 45-4150<br>
          E-Mail: </font></tt><a moz-do-not-send="true"
        href="mailto:robotik@dfki.de"><tt><font size="3" color="blue"><u>robotik@dfki.de</u></font></tt></a><tt><font
          size="3"><br>
          <br>
          Weitere Informationen: </font></tt><a moz-do-not-send="true"
        href="http://www.dfki.de/robotik"><tt><font size="3"
            color="blue"><u>http://www.dfki.de/robotik</u></font></tt></a><tt><font
          size="3"><br>
-----------------------------------------------------------------------<br>
          Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH<br>
          Firmensitz: Trippstadter Stra&szlig;e 122, D-67663 Kaiserslautern<br>
          Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
          <br>
          (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff<br>
          Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes<br>
          Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313<br>
          Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)<br>
          USt-Id.Nr.: &nbsp; &nbsp;DE 148646973<br>
          Steuernummer: &nbsp;19/673/0060/3 <br>
-----------------------------------------------------------------------</font></tt><tt><font
          size="2"><br>
          _______________________________________________<br>
          Rock-dev mailing list</font></tt><tt><font size="2"
          color="blue"><u><br>
          </u></font></tt><a moz-do-not-send="true"
        href="mailto:Rock-dev@dfki.de"><tt><font size="2" color="blue"><u>Rock-dev@dfki.de</u></font></tt></a><font
        size="3" color="blue"><u><br>
        </u></font><a moz-do-not-send="true"
        href="http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev"><tt><font
            size="2" color="blue"><u>http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev</u></font></tt></a><font
        size="3"><br>
        <br>
      </font>
      <br>
      <tt><font size="3">This message and any attachments are intended
          for
          the use of the addressee or addressees only. The unauthorised
          disclosure,
          use, dissemination or copying (either in whole or in part) of
          its content
          is not permitted. If you received this message in error,
          please notify
          the sender and delete it from your system. Emails can be
          altered and their
          integrity cannot be guaranteed by the sender.<br>
          <br>
          Please consider the environment before printing this email.<br>
        </font></tt>
      <br>
      <font size="3"><br>
      </font>
      <br>
      <tt><font size="3">_______________________________________________<br>
          Rock-dev mailing list<br>
        </font></tt><a moz-do-not-send="true"
        href="mailto:Rock-dev@dfki.de"><tt><font size="3" color="blue"><u>Rock-dev@dfki.de</u></font></tt></a><tt><font
          size="3"><br>
        </font></tt><a moz-do-not-send="true"
        href="http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev"><tt><font
            size="3" color="blue"><u>http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev</u></font></tt></a><tt><font
          size="3"><br>
        </font></tt>
      <br>
      <font size="3"><br>
      </font>
      <br>
      <tt><font size="3">-- <br>
          Dipl. Inf. Janosch Machowinski<br>
          SAR- &amp; Sicherheitsrobotik<br>
          <br>
          DFKI Bremen<br>
          Robotics Innovation Center<br>
          Robert-Hooke-Stra&szlig;e 5<br>
          28359 Bremen, Germany<br>
          <br>
          Phone: +49 (0)421 178 45-6614<br>
          Fax: &nbsp; +49 (0)421 178 45-4150<br>
          E-Mail: </font></tt><a moz-do-not-send="true"
        href="mailto:robotik@dfki.de"><tt><font size="3" color="blue"><u>robotik@dfki.de</u></font></tt></a><tt><font
          size="3"><br>
          <br>
          Weitere Informationen: </font></tt><a moz-do-not-send="true"
        href="http://www.dfki.de/robotik"><tt><font size="3"
            color="blue"><u>http://www.dfki.de/robotik</u></font></tt></a><tt><font
          size="3"><br>
-----------------------------------------------------------------------<br>
          Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH<br>
          Firmensitz: Trippstadter Stra&szlig;e 122, D-67663 Kaiserslautern<br>
          Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
          <br>
          (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff<br>
          Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes<br>
          Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313<br>
          Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)<br>
          USt-Id.Nr.: &nbsp; &nbsp;DE 148646973<br>
          Steuernummer: &nbsp;19/673/0060/3 <br>
-----------------------------------------------------------------------<br>
        </font></tt><tt><font size="2">_______________________________________________<br>
          Rock-dev mailing list<br>
          <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Rock-dev@dfki.de">Rock-dev@dfki.de</a><br>
        </font></tt><a moz-do-not-send="true"
        href="http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev"><tt><font
            size="2">http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev</font></tt></a><tt><font
          size="2"><br>
        </font></tt>
      <br>
      <br>
      <pre>This message and any attachments are intended for the use of the addressee or addressees only. The unauthorised disclosure, use, dissemination or copying (either in whole or in part) of its content is not permitted. If you received this message in error, please notify the sender and delete it from your system. Emails can be altered and their integrity cannot be guaranteed by the sender.

Please consider the environment before printing this email.
</pre>
    </blockquote>
    <br>
    <br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
 Dipl. Inf. Janosch Machowinski
 SAR- &amp; Sicherheitsrobotik
 
 DFKI Bremen
 Robotics Innovation Center
 Robert-Hooke-Stra&szlig;e 5
 28359 Bremen, Germany
 
 Phone: +49 (0)421 178 45-6614
 Fax:   +49 (0)421 178 45-4150
 E-Mail: <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:robotik@dfki.de">robotik@dfki.de</a>
 
 Weitere Informationen: <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/robotik">http://www.dfki.de/robotik</a>
 -----------------------------------------------------------------------
 Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
 Firmensitz: Trippstadter Stra&szlig;e 122, D-67663 Kaiserslautern
 Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster 
 (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
 Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
 Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
 Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
 USt-Id.Nr.:    DE 148646973
 Steuernummer:  19/673/0060/3 
 -----------------------------------------------------------------------
</pre>
  </body>
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