<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    On 26.09.2012 16:22, Javier Hidalgo Carri&oacute; wrote:
    <blockquote cite="mid:50630F89.9020605@dfki.de" type="cite">
      <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
        http-equiv="Content-Type">
      <div class="moz-cite-prefix">On 09/26/2012 03:33 PM, Matthias
        Goldhoorn wrote:<br>
      </div>
      <blockquote cite="mid:5063042B.7070602@dfki.de" type="cite">
        <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
          http-equiv="Content-Type">
        Hmh, <br>
        <br>
        i think we should add base::Temperature analog to base::angle
        WITHOUT an timestamp, becasue the temperature can then be added
        to any class without duplicate the time field.<br>
        <br>
      </blockquote>
      In this case we will not be able to log the temperature alone in a
      port with a timestamp. We will need to use the timestamp from
      other port.<br>
    </blockquote>
    Thats the reason why you should add also the
    "base::TemperatureReading" type, which includes the time and the
    base::Temperature ;).<br>
    <br>
    In general in the past i was for an generic data type
    Stamped&lt;T&gt; which is in general for this kind of thinks, but
    there was some points against this, but i would like to point to it
    again ;).<br>
    <br>
    <br>
    <blockquote cite="mid:50630F89.9020605@dfki.de" type="cite">
      <blockquote cite="mid:5063042B.7070602@dfki.de" type="cite"> Add
        instead an TemperatureReading dataitem which includes base::Time
        and the base::Temperature (and still from my point of view an
        std::string origin)<br>
        <br>
        Greetings,<br>
        Matthias</blockquote>
    </blockquote>
    <blockquote cite="mid:50630F89.9020605@dfki.de" type="cite"> <br>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <br>
      <pre wrap="">_______________________________________________
Rock-dev mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Rock-dev@dfki.de">Rock-dev@dfki.de</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev">http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev</a>
</pre>
    </blockquote>
    <br>
    <br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
 Dipl.-Inf. Matthias Goldhoorn 
 Space and Underwater Robotic

 Universit&auml;t Bremen
 FB 3 - Mathematik und Informatik
 AG Robotik
 Robert-Hooke-Stra&szlig;e 5
 28359 Bremen, Germany

 Tel.:     +49 421 178 45-4193
 Zentrale: +49 421 178 45-6550
 Fax:      +49 421 178 45-4150
 E-Mail:   <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:matthias.goldhoorn@uni-bremen.de">matthias.goldhoorn@uni-bremen.de</a>

 Weitere Informationen: <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.informatik.uni-bremen.de/robotik">http://www.informatik.uni-bremen.de/robotik</a></pre>
  </body>
</html>