<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    <div class="moz-cite-prefix">On 09/27/2012 09:04 AM, Matthias
      Goldhoorn wrote:<br>
    </div>
    <blockquote cite="mid:5063FA88.1080808@dfki.de" type="cite">
      <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
        http-equiv="Content-Type">
      On 27.09.2012 08:51, Jakob Schwendner wrote:
      <blockquote cite="mid:5063F75F.8050409@dfki.de" type="cite">
        <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
          http-equiv="Content-Type">
        On 09/26/2012 04:59 PM, Alexander Duda wrote:
        <blockquote cite="mid:5063183D.90000@dfki.de" type="cite">
          <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
            http-equiv="Content-Type">
          <div class="moz-cite-prefix">On 09/26/2012 04:24 PM, Matthias
            Goldhoorn wrote:<br>
          </div>
          <blockquote cite="mid:5063100D.60801@dfki.de" type="cite">
            <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
              http-equiv="Content-Type">
            On 26.09.2012 16:22, Javier Hidalgo Carri&oacute; wrote:
            <blockquote cite="mid:50630F89.9020605@dfki.de" type="cite">
              <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
                http-equiv="Content-Type">
              <div class="moz-cite-prefix">On 09/26/2012 03:33 PM,
                Matthias Goldhoorn wrote:<br>
              </div>
              <blockquote cite="mid:5063042B.7070602@dfki.de"
                type="cite">
                <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
                  http-equiv="Content-Type">
                Hmh, <br>
                <br>
                i think we should add base::Temperature analog to
                base::angle WITHOUT an timestamp, becasue the
                temperature can then be added to any class without
                duplicate the time field.<br>
                <br>
              </blockquote>
              In this case we will not be able to log the temperature
              alone in a port with a timestamp. We will need to use the
              timestamp from other port.<br>
            </blockquote>
            Thats the reason why you should add also the
            "base::TemperatureReading" type, which includes the time and
            the base::Temperature ;).<br>
            <br>
            In general in the past i was for an generic data type
            Stamped&lt;T&gt; which is in general for this kind of
            thinks, but there was some points against this, but i would
            like to point to it again ;).<br>
          </blockquote>
          <br>
          I do see Matthias point but I would rather go for:<br>
          base::Temperature <br>
          and<br>
          struct base::samples::Temperature <br>
          {<br>
          &nbsp;&nbsp;&nbsp; base::Time time;<br>
          &nbsp;&nbsp;&nbsp; base::Temperature temperature;<br>
          }<br>
          <br>
          Alex<br>
          <br>
        </blockquote>
        This seems to be most consistent with what we already have. Come
        to think of it I wouldn't even mind having an origin string
        field in the base::samples::Temperature type, as Matthias
        suggested.<br>
      </blockquote>
      One addition why i would like to have an origin field, the origin
      field could be used for some user GUIs, that can be created
      automatic an overview over all system temperatures, without
      needing the gui-creation-user to know where temperature sensor is
      located, and from what task they came and where the device for the
      task is located inside the system. (for manual connecting
      gui-parts with tasks)<br>
    </blockquote>
    <br>
    I am against adding a description field as this is doubling the
    mechanism of the transformer.<br>
    In general the transformer stack knows where each temperature sensor
    is located if the frame and static transformation is correctly set.
    Furthermore sending the same string over and over again, filling up
    our log files, has a bad taste.<br>
    <br>
    see
    <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.rock-robotics.org/stable/documentation/data_processing/transformer.html">http://www.rock-robotics.org/stable/documentation/data_processing/transformer.html</a>
    for more informations.<br>
    <br>
    <br>
    Alex<br>
    <br>
    <br>
    <blockquote cite="mid:5063FA88.1080808@dfki.de" type="cite">
      <blockquote cite="mid:5063F75F.8050409@dfki.de" type="cite"> <br>
        Jakob<br>
        <br>
        <br>
        <br>
        <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
        <br>
        <pre wrap="">_______________________________________________
Rock-dev mailing list
<a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Rock-dev@dfki.de">Rock-dev@dfki.de</a>
<a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev">http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev</a>
</pre>
      </blockquote>
      <br>
      <br>
      <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
 Dipl.-Inf. Matthias Goldhoorn 
 Space and Underwater Robotic

 Universit&auml;t Bremen
 FB 3 - Mathematik und Informatik
 AG Robotik
 Robert-Hooke-Stra&szlig;e 5
 28359 Bremen, Germany

 Tel.:     +49 421 178 45-4193
 Zentrale: +49 421 178 45-6550
 Fax:      +49 421 178 45-4150
 E-Mail:   <a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:matthias.goldhoorn@uni-bremen.de">matthias.goldhoorn@uni-bremen.de</a>

 Weitere Informationen: <a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.informatik.uni-bremen.de/robotik">http://www.informatik.uni-bremen.de/robotik</a></pre>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <br>
      <pre wrap="">_______________________________________________
Rock-dev mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Rock-dev@dfki.de">Rock-dev@dfki.de</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev">http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev</a>
</pre>
    </blockquote>
    <br>
    <br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
Dipl.-Ing. Alexander Duda
Unterwasserrobotik

DFKI Bremen
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Stra&szlig;e 5
28359 Bremen, Germany

Phone: +49 (0)421 178-456620
Fax:   +49 (0)421 178-454150
E-Mail: <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:alexander.duda@dfki.de">alexander.duda@dfki.de</a>

Weitere Informationen: <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/robotik">http://www.dfki.de/robotik</a>
-----------------------------------------------------------------------
Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
Firmensitz: Trippstadter Stra&szlig;e 122, D-67663 Kaiserslautern
Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
(Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
USt-Id.Nr.:    DE 148646973
Steuernummer:  19/673/0060/3 </pre>
  </body>
</html>