<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    On 09/26/2012 04:59 PM, Alexander Duda wrote:
    <blockquote cite="mid:5063183D.90000@dfki.de" type="cite">
      <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
        http-equiv="Content-Type">
      <div class="moz-cite-prefix">On 09/26/2012 04:24 PM, Matthias
        Goldhoorn wrote:<br>
      </div>
      <blockquote cite="mid:5063100D.60801@dfki.de" type="cite">
        <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
          http-equiv="Content-Type">
        On 26.09.2012 16:22, Javier Hidalgo Carri&oacute; wrote:
        <blockquote cite="mid:50630F89.9020605@dfki.de" type="cite">
          <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
            http-equiv="Content-Type">
          <div class="moz-cite-prefix">On 09/26/2012 03:33 PM, Matthias
            Goldhoorn wrote:<br>
          </div>
          <blockquote cite="mid:5063042B.7070602@dfki.de" type="cite">
            <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
              http-equiv="Content-Type">
            Hmh, <br>
            <br>
            i think we should add base::Temperature analog to
            base::angle WITHOUT an timestamp, becasue the temperature
            can then be added to any class without duplicate the time
            field.<br>
            <br>
          </blockquote>
          In this case we will not be able to log the temperature alone
          in a port with a timestamp. We will need to use the timestamp
          from other port.<br>
        </blockquote>
        Thats the reason why you should add also the
        "base::TemperatureReading" type, which includes the time and the
        base::Temperature ;).<br>
        <br>
        In general in the past i was for an generic data type
        Stamped&lt;T&gt; which is in general for this kind of thinks,
        but there was some points against this, but i would like to
        point to it again ;).<br>
      </blockquote>
      <br>
      I do see Matthias point but I would rather go for:<br>
      base::Temperature <br>
      and<br>
      struct base::samples::Temperature <br>
      {<br>
      &nbsp;&nbsp;&nbsp; base::Time time;<br>
      &nbsp;&nbsp;&nbsp; base::Temperature temperature;<br>
      }<br>
      <br>
      Alex<br>
      <br>
    </blockquote>
    This seems to be most consistent with what we already have. Come to
    think of it I wouldn't even mind having an origin string field in
    the base::samples::Temperature type, as Matthias suggested.<br>
    <br>
    Jakob<br>
    <br>
    <br>
  </body>
</html>