<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    <div class="moz-cite-prefix">I am not sure, but I think the problem
      is something different:<br>
      I am using ruby 1.8.7<br>
      I have the rock_tutorial deployment in my working path<br>
      <br>
      ruby is not finding the <br>
      <pre>using_task_library

</pre>
      method.<br>
      <br>
      I tried:<br>
      require 'orocos'<br>
      Orocos.initialize<br>
      Orocos.master_project.using_task_library 'controldev'<br>
      Orocos.master_project.using_task_library 'rock_tutorial'<br>
      &nbsp;<br>
      It is accepted, but is it right?<br>
      <br>
      However, I then get an error on the next statement:<br>
      <br>
      <pre>composition <span style="background-color:hsla(0,100%,50%,0.05)"><span style="color:#710">'</span><span style="color:#D20">RockControl</span><span style="color:#710">'</span></span> <span style="color:#080;font-weight:bold">do</span></pre>
      <br>
      composition is not found.<br>
      <br>
      Best regards, Sitta<br>
      <br>
      <br>
      <br>
      <br>
      <br>
      <br>
      On 10/24/2012 04:14 PM, Sylvain Joyeux wrote:<br>
    </div>
    <blockquote cite="mid:5087F7CE.1070107@dfki.de" type="cite">There
      are two issues. One is a breakage that comes on ruby 1.9 (I am not
      sure if you are using that). The second is that somebody removed
      the rock_tutorial deployment that is used in these tutorials.
      Actually, he was right to remove it from where it was defined&nbsp; ...
      But should obviously have added it back elsewhere.
      <br>
      <br>
      Anyways, I am fixing that and get back to you.
      <br>
      <br>
    </blockquote>
    <br>
    <br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 

Sitta Buhmann
MARUM
Centre for Marine Environmental Sciences
University of Bremen / Dept. of Geosciences
Leobener Str.
D-28359 Bremen

Phone:  +49 421 218 65613
Fax.:   +49 421 218 9080
E-Mail: <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:sbuhmann@marum.de">sbuhmann@marum.de</a>
URL:    <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="http://www.marum.de">www.marum.de</a>
</pre>
  </body>
</html>