<html>
<head>
<meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-15">
</head>
<body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
Hi,<br>
<br>
I used a std::vector<double> as intermediate type for
Eigen::VectorXd.<br>
I also added typelib conversion in ruby_types. <br>
<br>
Now in base/actuators/command it takes Eigen::VectorX instead of
std::vector<double> for the ruby type (<a
href="http://rock-robotics.org/master/types/base/actuators/Command.html">here</a>).<br>
<br>
Is that done automatically? Can that be avoided? Should that be
avoided?<br>
<br>
Felix<br>
<pre class="moz-signature" cols="72">--
Felix Rehrmann
Researcher
DFKI Bremen
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Straße 5
28359 Bremen, Germany
Phone: +49 (0)421 178 45-4129
Fax: +49 (0)421 218-64150
E-Mail: <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:felix.rehrmann@dfki.de">felix.rehrmann@dfki.de</a>
Weitere Informationen: <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/robotik">http://www.dfki.de/robotik</a>
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Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
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Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
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