<html>
  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-15">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    Hi,<br>
    <br>
    I used a std::vector&lt;double&gt; as intermediate type for
    Eigen::VectorXd.<br>
    I also added typelib conversion in ruby_types. <br>
    <br>
    Now in base/actuators/command it takes Eigen::VectorX instead of
    std::vector&lt;double&gt; for the ruby type (<a
      href="http://rock-robotics.org/master/types/base/actuators/Command.html">here</a>).<br>
    <br>
    Is that done automatically? Can that be avoided? Should that be
    avoided?<br>
    <br>
    Felix<br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 

 Felix Rehrmann 
 Researcher
 
 DFKI Bremen
 Robotics Innovation Center 
 Robert-Hooke-Straße 5
 28359 Bremen, Germany
 
 Phone: +49 (0)421 178 45-4129
 Fax:   +49 (0)421 218-64150
 E-Mail: <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:felix.rehrmann@dfki.de">felix.rehrmann@dfki.de</a>
 
 Weitere Informationen: <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/robotik">http://www.dfki.de/robotik</a>
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 Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
 Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
 Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster 
 (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
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 Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
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</pre>
  </body>
</html>