<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    <div class="moz-cite-prefix">Am 08.11.2012 13:11, schrieb Sylvain
      Joyeux:<br>
    </div>
    <blockquote cite="mid:509BA164.5040403@dfki.de" type="cite">
      <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
        http-equiv="Content-Type">
      <div class="moz-cite-prefix">On 11/08/2012 11:13 AM, Felix
        Rehrmann wrote:<br>
      </div>
      <blockquote cite="mid:509B85D2.2080109@dfki.de" type="cite">
        <meta http-equiv="content-type" content="text/html;
          charset=ISO-8859-1">
        Hi,<br>
        <br>
        I used a std::vector&lt;double&gt; as intermediate type for
        Eigen::VectorXd.<br>
      </blockquote>
      This is a very bad idea. You should use <br>
    </blockquote>
    Yes, by today it seems a bad idea. But back when doing it, it was
    the most obvious idea. <br>
    <blockquote cite="mid:509BA164.5040403@dfki.de" type="cite">
      <blockquote cite="mid:509B85D2.2080109@dfki.de" type="cite"> I
        also added typelib conversion in ruby_types.</blockquote>
      <blockquote cite="mid:509B85D2.2080109@dfki.de" type="cite"><br>
        Now in base/actuators/command it takes Eigen::VectorX instead of
        std::vector&lt;double&gt; for the ruby type (<a
          moz-do-not-send="true"
          href="http://rock-robotics.org/master/types/base/actuators/Command.html">here</a>).<br>
        <br>
        Is that done automatically?</blockquote>
      Yes.<br>
      <br>
      <blockquote cite="mid:509B85D2.2080109@dfki.de" type="cite">Can
        that be avoided?</blockquote>
      Yes, by NOT telling the type system that std::vector&lt;double&gt;
      is equivalent to Eigen::VectorXd. Create a specific type
      wrappers::VectorXd.<br>
    </blockquote>
    Would a typedef already help, or more like a vector in a struct?
    <blockquote cite="mid:509BA164.5040403@dfki.de" type="cite">
      <blockquote cite="mid:509B85D2.2080109@dfki.de" type="cite">Should
        that be avoided?<br>
      </blockquote>
      Yes, definitely !<br>
      <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
Senior Researcher

Space &amp; Security Robotics
Underwater Robotics

!!! Achtung, neue Telefonnummer!!!

Standort Bremen:
DFKI GmbH
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Stra&szlig;e 5
28359 Bremen, Germany

Phone: +49 (0)421 178-454136
Fax:   +49 (0)421 218-454150
E-Mail: <a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:robotik@dfki.de">robotik@dfki.de</a>

Weitere Informationen: <a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/robotik">http://www.dfki.de/robotik</a>
-----------------------------------------------------------------------
Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
Firmensitz: Trippstadter Stra&szlig;e 122, D-67663 Kaiserslautern
Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
(Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
USt-Id.Nr.:    DE 148646973
Steuernummer:  19/673/0060/3
----------------------------------------------------------------------- </pre>
    </blockquote>
    <br>
    <br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 

 Felix Rehrmann 
 Researcher
 
 DFKI Bremen
 Robotics Innovation Center 
 Robert-Hooke-Stra&szlig;e 5
 28359 Bremen, Germany
 
 Phone: +49 (0)421 178 45-4129
 Fax:   +49 (0)421 218-64150
 E-Mail: <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:felix.rehrmann@dfki.de">felix.rehrmann@dfki.de</a>
 
 Weitere Informationen: <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/robotik">http://www.dfki.de/robotik</a>
 -----------------------------------------------------------------------
 Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
 Firmensitz: Trippstadter Stra&szlig;e 122, D-67663 Kaiserslautern
 Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster 
 (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
 Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
 Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
 Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
 USt-Id.Nr.:    DE 148646973
 Steuernummer:  19/673/0060/3 
 -----------------------------------------------------------------------
</pre>
  </body>
</html>