<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    <div class="moz-cite-prefix">On 11/21/2012 07:10 PM, Christoph
      Mueller wrote:<br>
    </div>
    <blockquote
cite="mid:1236024670.32767.1353521410576.JavaMail.open-xchange@ox6.dfki.de"
      type="cite">
      <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
        http-equiv="Content-Type">
      <div> &nbsp; </div>
      <div> 1) Does anyone currently know how i need to configure a
        bundle to output all runtime debug messages on stdout / or to a
        file? </div>
      <div> &nbsp; </div>
      <div> I've added the following entry to my app.yml but it seems it
        have no effect. I'm not sure if this has changed after the </div>
      <div> introduction of bundles in rock. Would be great someone
        could shortly clarify this. </div>
      <div> &nbsp; </div>
      <div> log: </div>
      <div> &nbsp;&nbsp;&nbsp; levels: </div>
      <div> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; roby: DEBUG </div>
      <div> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; orocos: DEBUG </div>
    </blockquote>
    This should work fine, unless the app.yml you are modifying is not
    the one of the currently selected bundle.<br>
    <blockquote
cite="mid:1236024670.32767.1353521410576.JavaMail.open-xchange@ox6.dfki.de"
      type="cite">
      <div> &nbsp; </div>
      <div> 2) How is configuration management in bundles (app.yml,
        orogen-yamls) actually managed by Roby especially in case of
        using several bundles that are assigned </div>
      <div> as&nbsp; dependencies. Is each bundle using its own configuration
        independently from the dependency hierarchy? Or does there also
        exists some kind of </div>
      <div> overwritting / inhereritance mechanism? </div>
    </blockquote>
    Each time a file is looked for, the bundle mechanism currently looks
    (in order of priority) in the current bundle and then in the
    depended-upon bundles. So, if config/orogen/my_project::Task.yml is
    in bundle A, bundle B depends on bundle A and has no
    config/orogen/my_project::Task.yml, then the one from A is going to
    be taken.<br>
    <br>
    The confusion about loading mechanisms (and about making them more
    explicit) has been the main subject from this week's Roby meeting.
    See some points here:
    <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://rock.opendfki.de/wiki/WikiStart/OngoingWork/RockRoby/Refactoring">http://rock.opendfki.de/wiki/WikiStart/OngoingWork/RockRoby/Refactoring</a><br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)
Senior Researcher

Space &amp; Security Robotics
Underwater Robotics

!!! Achtung, neue Telefonnummer!!!

Standort Bremen:
DFKI GmbH
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Stra&szlig;e 5
28359 Bremen, Germany

Phone: +49 (0)421 178-454136
Fax:   +49 (0)421 218-454150
E-Mail: <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:robotik@dfki.de">robotik@dfki.de</a>

Weitere Informationen: <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/robotik">http://www.dfki.de/robotik</a>
-----------------------------------------------------------------------
Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
Firmensitz: Trippstadter Stra&szlig;e 122, D-67663 Kaiserslautern
Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
(Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
USt-Id.Nr.:    DE 148646973
Steuernummer:  19/673/0060/3
----------------------------------------------------------------------- </pre>
  </body>
</html>