<html>

  <head>

    <meta content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv="Content-Type">

  </head>

  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">

    Hello, <br>

    <br>

    I have a component that is normally driven by a periodic triggering.

    Now I want to use it through a deployment and I want to specify a

    specific port to trigger the call to updateHook. In the

    documentation, I didn't find (our understand) how to redefine a one

    port driven behavior (like " port_driven "port_1" ") in the

    deployment. There is only an example for the periodic activity or

    for triggering on all ports. Can you provide me an example ?<br>

    <br>

    Also It is stipulated that over-writing a component behavior in the

    deployment with periodic allows to have both triggering (port_driven

    and periodic).<br>

    <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://rock-robotics.org/stable/documentation/orogen/triggering/ports.html">http://rock-robotics.org/stable/documentation/orogen/triggering/ports.html</a>

    (<span style="color: rgb(75, 75, 75); font-family: arial,

      sans-serif; font-size: 13px; font-style: normal; font-variant:

      normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height:

      normal; orphans: auto; text-align: start; text-indent: 0px;

      text-transform: none; white-space: normal; widows: auto;

      word-spacing: 0px; -webkit-text-size-adjust: auto;

      -webkit-text-stroke-width: 0px; display: inline !important; float:

      none;">then the deployed task instance will be triggered in both

      cases. This can be used, for instance, for timeout purposes.)</span><br>

    <br>

    Is it possible to define only periodic activity in the deployment

    (from a component that is originally port_driven) ?<br>

    <br>

    Thank you, <br>

    <br>

    Pierre Letier<br>

    <br>

  </body>

</html>