<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    I could ode move to&nbsp; simulation/ <b>but</b> what's with:<br>
    <br>
    sisl, yaml-cpp minizip <br>
    <br>
    these packages are too general for drivers.<br>
    "drivers" is for me more for robotic-specific drivers. At the first
    only hardware-drivers but drivers becomes more and more generic to
    something, where i am not happy with.<br>
    <br>
    Not sure of getting rid of external, maybe we can introduce an
    folder like lib/ for general (non-robotic specific) data processing
    libraries?.<br>
    <br>
    Matthias<br>
    <br>
    On 25.04.2013 08:21, Sylvain Joyeux wrote:
    <blockquote cite="mid:5178CB76.5040603@m4x.org" type="cite">
      <pre wrap="">I would like to vote to do completely away with external/. Rock *should* 
reuse as much "external" stuff as possible, so not categorizing them 
really makes zero sense to me.

For instance, we currently have external/freenect, which obviously 
should be in drivers/ ...

Thoughts ?

Sylvain
_______________________________________________
Rock-dev mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Rock-dev@dfki.de">Rock-dev@dfki.de</a>
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</pre>
    </blockquote>
    <br>
    <br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
 Dipl.-Inf. Matthias Goldhoorn 
 Space and Underwater Robotic

 Universit&auml;t Bremen
 FB 3 - Mathematik und Informatik
 AG Robotik
 Robert-Hooke-Stra&szlig;e 5
 28359 Bremen, Germany

 Tel.:     +49 421 178 45-4193
 Zentrale: +49 421 178 45-6550
 Fax:      +49 421 178 45-4150
 E-Mail:   <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:matthias.goldhoorn@uni-bremen.de">matthias.goldhoorn@uni-bremen.de</a>

 Weitere Informationen: <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.informatik.uni-bremen.de/robotik">http://www.informatik.uni-bremen.de/robotik</a></pre>
  </body>
</html>