<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    <div class="moz-cite-prefix">As of now the folder contains 3rd party
      packages (mostly archives) with minor modifications just to make
      them build within our infrastructure, i.e. we don't contribute
      much to the functionality and consuming them in the layout might
      give a different impression.&nbsp; <br>
      <br>
      Thomas<br>
      <br>
      <br>
      On 04/25/2013 08:47 AM, Matthias Goldhoorn wrote:<br>
    </div>
    <blockquote cite="mid:5178D17C.2080501@dfki.de" type="cite">
      <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
        http-equiv="Content-Type">
      I could ode move to&nbsp; simulation/ <b>but</b> what's with:<br>
      <br>
      sisl, yaml-cpp minizip <br>
      <br>
      these packages are too general for drivers.<br>
      "drivers" is for me more for robotic-specific drivers. At the
      first only hardware-drivers but drivers becomes more and more
      generic to something, where i am not happy with.<br>
      <br>
      Not sure of getting rid of external, maybe we can introduce an
      folder like lib/ for general (non-robotic specific) data
      processing libraries?.<br>
      <br>
      Matthias<br>
      <br>
      On 25.04.2013 08:21, Sylvain Joyeux wrote:
      <blockquote cite="mid:5178CB76.5040603@m4x.org" type="cite">
        <pre wrap="">I would like to vote to do completely away with external/. Rock *should* 
reuse as much "external" stuff as possible, so not categorizing them 
really makes zero sense to me.

For instance, we currently have external/freenect, which obviously 
should be in drivers/ ...

Thoughts ?

Sylvain
_______________________________________________
Rock-dev mailing list
<a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Rock-dev@dfki.de">Rock-dev@dfki.de</a>
<a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev">http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev</a>
</pre>
      </blockquote>
      <br>
      <br>
      <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
 Dipl.-Inf. Matthias Goldhoorn 
 Space and Underwater Robotic

 Universit&auml;t Bremen
 FB 3 - Mathematik und Informatik
 AG Robotik
 Robert-Hooke-Stra&szlig;e 5
 28359 Bremen, Germany

 Tel.:     +49 421 178 45-4193
 Zentrale: +49 421 178 45-6550
 Fax:      +49 421 178 45-4150
 E-Mail:   <a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:matthias.goldhoorn@uni-bremen.de">matthias.goldhoorn@uni-bremen.de</a>

 Weitere Informationen: <a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.informatik.uni-bremen.de/robotik">http://www.informatik.uni-bremen.de/robotik</a></pre>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <br>
      <pre wrap="">_______________________________________________
Rock-dev mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Rock-dev@dfki.de">Rock-dev@dfki.de</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev">http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev</a>
</pre>
    </blockquote>
    <br>
    <br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
Thomas R&ouml;hr (M.Sc.)
Space Robotics

Standort Bremen:
DFKI GmbH
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Stra&szlig;e 5
28359 Bremen, Germany

Phone: +49 (0)421 178-454151
Fax:   +49 (0)421 178-454150
E-Mail: <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:robotik@dfki.de">robotik@dfki.de</a>

Weitere Informationen: <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/robotik">http://www.dfki.de/robotik</a>
-----------------------------------------------------------------------
Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
Firmensitz: Trippstadter Stra&szlig;e 122, D-67663 Kaiserslautern
Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster 
(Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
USt-Id.Nr.:    DE 148646973
Steuernummer:  19/673/0060/3 
-----------------------------------------------------------------------</pre>
  </body>
</html>