<font size=2 face="sans-serif">Dear all,</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">I have a property in a component of
the following defined structure:</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">struct CanParams</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">{</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; std::vector&lt;int&gt;
CanId;</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; std::vector&lt;std::string&gt;
Name;</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; std::vector&lt;MotorType&gt;
Type;</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">}</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">with</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">enum MotorType</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">{</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; WHEEL_DRIVE,</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; WHEEL_STEER,</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; WHEEL_WALK,</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; etc.</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">}</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">In the .yml configuration file I set
the values for CanParams structure as follows:</font>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">--- name:default</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">can_parameters:</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; CanId:
[1,10,11,12, etc. ]</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; Name:
[&quot;WHEEL_DRIVE_FL&quot;,&quot;WHEEL_DRIVE_FR&quot;,&quot;WHEEL_DRIVE_CL&quot;,
etc. ]</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">&nbsp; &nbsp; &nbsp; &nbsp; Type:
[WHEEL_DRIVE,WHEEL_DRIVE,WHEEL_DRIVE, etc. ]</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">num_nodes: 19</font>
<br><font size=2 face="sans-serif">etc.</font>
<br>
<br>
<br><font size=2 face="sans-serif">When applying this conf file it shows
an error loading the .yml file, precisely when loading the Name field.
I don't know if the nomenclature I am using is the right one, I have tried
with single quotes, semicolon, etc but nome seems to work. Attached an
screenshot of the error.</font>
<br>
<br><font size=3>Regards,</font>
<p><font size=2 color=#001fe2 face="Verdana">Martin Azkarate</font>
<p><font size=1 color=#8f8f8f face="Verdana"><b>ESA - European Space Agency</b><br>
Spanish Trainee, TEC-MMA - Automation and Robotics Section </font>
<p><font size=1 color=#8f8f8f face="Verdana"><b>ESTEC - European Space
research and TEchnology Centre</b><br>
Keplerlaan 1, PO Box 299 <br>
NL-2200 AG Noordwijk, The Netherlands <br>
Martin.Azkarate@esa.int | </font><a href=www.esa.int><font size=1 color=#8f8f8f face="Verdana">www.esa.int</font></a><font size=1 color=#8f8f8f face="Verdana">
<br>
Tel +31 71 565 3480 | Mob +31 650 625 564 </font><PRE>This message and any attachments are intended for the use of the addressee or addressees only. The unauthorised disclosure, use, dissemination or copying (either in whole or in part) of its content is not permitted. If you received this message in error, please notify the sender and delete it from your system. Emails can be altered and their integrity cannot be guaranteed by the sender.

Please consider the environment before printing this email.
</PRE>