<font size=2 face="sans-serif">Thanks guys, will look into the kdl stuff,
and looking forward to find out what you have for urdf.</font>
<br>
<br>
<p><font size=2 color=#001fe2 face="Verdana">Martin Azkarate</font>
<p><font size=1 color=#8f8f8f face="Verdana"><b>ESA - European Space Agency</b><br>
Spanish Trainee, TEC-MMA - Automation and Robotics Section </font>
<p><font size=1 color=#8f8f8f face="Verdana"><b>ESTEC - European Space
research and TEchnology Centre</b><br>
Keplerlaan 1, PO Box 299 <br>
NL-2200 AG Noordwijk, The Netherlands <br>
Martin.Azkarate@esa.int | </font><a href=www.esa.int><font size=1 color=#8f8f8f face="Verdana">www.esa.int</font></a><font size=1 color=#8f8f8f face="Verdana">
<br>
Tel +31 71 565 3480 | Mob +31 650 625 564 </font>
<br>
<br>
<br>
<br><font size=1 color=#5f5f5f face="sans-serif">From: &nbsp; &nbsp; &nbsp;
&nbsp;</font><font size=1 face="sans-serif">Sylvain Joyeux &lt;sylvain.joyeux@dfki.de&gt;</font>
<br><font size=1 color=#5f5f5f face="sans-serif">To: &nbsp; &nbsp; &nbsp;
&nbsp;</font><font size=1 face="sans-serif">Martin.Azkarate@esa.int</font>
<br><font size=1 color=#5f5f5f face="sans-serif">Cc: &nbsp; &nbsp; &nbsp;
&nbsp;</font><font size=1 face="sans-serif">rock-dev@dfki.de</font>
<br><font size=1 color=#5f5f5f face="sans-serif">Date: &nbsp; &nbsp; &nbsp;
&nbsp;</font><font size=1 face="sans-serif">20/08/2013 13:44</font>
<br><font size=1 color=#5f5f5f face="sans-serif">Subject: &nbsp; &nbsp;
&nbsp; &nbsp;</font><font size=1 face="sans-serif">Re: [Rock-dev]
Manipulator arm package in RoCK</font>
<br><font size=1 color=#5f5f5f face="sans-serif">Sent by: &nbsp; &nbsp;
&nbsp; &nbsp;</font><font size=1 face="sans-serif">rock-dev-bounces@dfki.de</font>
<br>
<hr noshade>
<br>
<br>
<br><tt><font size=2>We are also working towards integrating URDF within
Rock. I've already<br>
pushed some packages, and will give some news about that in a few days<br>
(probably beginning of next week)<br>
<br>
-- <br>
Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)<br>
Senior Researcher<br>
<br>
Space &amp; Security Robotics<br>
Underwater Robotics<br>
<br>
!!! Achtung, neue Telefonnummer!!!<br>
<br>
Standort Bremen:<br>
DFKI GmbH<br>
Robotics Innovation Center<br>
Robert-Hooke-Straße 5<br>
28359 Bremen, Germany<br>
<br>
Phone: +49 (0)421 178-454136<br>
Fax: &nbsp; +49 (0)421 218-454150<br>
E-Mail: robotik@dfki.de<br>
<br>
Weitere Informationen: </font></tt><a href=http://www.dfki.de/robotik><tt><font size=2>http://www.dfki.de/robotik</font></tt></a><tt><font size=2><br>
-----------------------------------------------------------------------<br>
Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH<br>
Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern<br>
Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster<br>
(Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff<br>
Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes<br>
Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313<br>
Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)<br>
USt-Id.Nr.: &nbsp; &nbsp;DE 148646973<br>
Steuernummer: &nbsp;19/673/0060/3<br>
-----------------------------------------------------------------------
<br>
<br>
_______________________________________________<br>
Rock-dev mailing list<br>
Rock-dev@dfki.de<br>
</font></tt><a href="http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev"><tt><font size=2>http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev</font></tt></a><tt><font size=2><br>
</font></tt>
<br><PRE>This message and any attachments are intended for the use of the addressee or addressees only. The unauthorised disclosure, use, dissemination or copying (either in whole or in part) of its content is not permitted. If you received this message in error, please notify the sender and delete it from your system. Emails can be altered and their integrity cannot be guaranteed by the sender.

Please consider the environment before printing this email.
</PRE>