<div dir="ltr">Hi Sylvain,<div><br></div><div style>I used the new module for the heading calculation which I added to gitorious (already part of spacebot):</div><div style>    <a href="https://gitorious.org/rock-planning/orogen-heading_calculator">https://gitorious.org/rock-planning/orogen-heading_calculator</a><br>
</div><div style><br></div><div style>test_heading_calculator.rb script, ORO_LOGLEVEL=5, second and third test case: length 2 instead of 10</div><div style><br></div><div style>I also tested the new sisl 4.6 version, but the length output did not change and I still get large inaccuracies up to 10 degree (regardless of the geometric resolution).</div>
<div style><br></div><div style>Best regards,</div><div style>Stefan</div><div style><br></div></div><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">Am 29. August 2013 09:25 schrieb Sylvain Joyeux <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:sylvain.joyeux@dfki.de" target="_blank">sylvain.joyeux@dfki.de</a>&gt;</span>:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">Could you send the test program ? Would save some time trying different solutions.<br>
<br>
-- <br>
Sylvain Joyeux (Dr.Ing.)<br>
Space &amp; Security Robotics<br>
<br>
!!! Achtung, neue Telefonnummer!!!<div class="im"><br>
<br>
Standort Bremen:<br>
DFKI GmbH<br>
Robotics Innovation Center<br>
Robert-Hooke-Straße 5<br>
28359 Bremen, Germany<br>
<br></div>
Phone: <a href="tel:%2B49%20%280%29421%20178-454136" value="+49421178454136" target="_blank">+49 (0)421 178-454136</a><br>
Fax:   <a href="tel:%2B49%20%280%29421%20218-454150" value="+49421218454150" target="_blank">+49 (0)421 218-454150</a><br>
E-Mail: <a href="mailto:robotik@dfki.de" target="_blank">robotik@dfki.de</a><div class="HOEnZb"><div class="h5"><br>
<br>
Weitere Informationen: <a href="http://www.dfki.de/robotik" target="_blank">http://www.dfki.de/robotik</a><br>
------------------------------<u></u>------------------------------<u></u>-----------<br>
Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH<br>
Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern<br>
Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster<br>
(Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff<br>
Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes<br>
Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313<br>
Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)<br>
USt-Id.Nr.:    DE 148646973<br>
Steuernummer:  19/673/0060/3<br>
------------------------------<u></u>------------------------------<u></u>-----------<br>
</div></div></blockquote></div><br><br clear="all"><div><br></div>-- <br> Dipl.-Inf. Stefan Haase<br> Space Robotics and Animation<br> <br>Standort Bremen:<br> DFKI GmbH<br> Robotics Innovation Center<br> Robert-Hooke-Straße 5<br>
 28359 Bremen, Germany<br> <br> Phone: +49 (0)421 178 45-4108<br> Fax:   +49 (0)421 178 45-4150<br> E-Mail: <a href="mailto:Stefan.Haase@dfki.de" target="_blank">Stefan.Haase@dfki.de</a><br> <br> Weitere Informationen: <a href="http://www.dfki.de/robotik" target="_blank">http://www.dfki.de/robotik</a><br>
 -----------------------------------------------------------------------<br> Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH<br> Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern<br> Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster <br>
 (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff<br> Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes<br> Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313<br> Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)<br> USt-Id.Nr.:    DE 148646973<br>
 Steuernummer:  19/673/0060/3<br> -----------------------------------------------------------------------
</div>