<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Strict//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-strict.dtd"><html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head>
    <meta content="text/html; charset=UTF-8" http-equiv="Content-Type"/>
 </head><body style="">
 
 
  <div>
   &#160;
  </div> 
  <div>
   <br/>---------- Original Message ----------
   <br/>From: Anna Born &#60;anna.born@dfki.de&#62;
   <br/>To: ric-spacebot@dfki.de
   <br/>Date: September 4, 2013 at 6:45 PM
   <br/>Subject: Re: [Ric-spacebot] image_processing/frame_helper failed to build
   <br/>Hi,
   <br/>
   <br/>I had the problem to compile image_processing/frame_helper with the 
   <br/>OpenCV 2.3.0, that have been installed by rock as an external source 
   <br/>package. (url: 
   <br/>http://downloads.sourceforge.net/project/opencvlibrary/opencv-unix/2.3/OpenCV-2.3.0.tar.bz2). 
   <br/>
   <br/>
   <br/>The problem is in cpp-constants COLOR_XXX2XXX, that have been added 
   <br/>since OpenCV 2.3.1.
   <br/>
   <br/>/home/linki/DFKI/ROCK/image_processing/frame_helper/src/FrameHelper.cpp: 
   <br/>In member function ‘void frame_helper::FrameHelper::convertColor(const 
   <br/>base::samples::frame::Frame&#38;, base::samples::frame::Frame&#38;)’:
   <br/>/home/linki/DFKI/ROCK/image_processing/frame_helper/src/FrameHelper.cpp:363:48: 
   <br/>error: ‘COLOR_BGR2RGB’ is not a member of ‘cv’
   <br/>/home/linki/DFKI/ROCK/image_processing/frame_helper/src/FrameHelper.cpp:372:48: 
   <br/>error: ‘COLOR_BGR2GRAY’ is not a member of ‘cv’
   <br/>/home/linki/DFKI/ROCK/image_processing/frame_helper/src/FrameHelper.cpp:414:48: 
   <br/>error: ‘COLOR_RGB2BGR’ is not a member of ‘cv’
   <br/>/home/linki/DFKI/ROCK/image_processing/frame_helper/src/FrameHelper.cpp:564:84: 
   <br/>error: ‘COLOR_RGB2BGR’ is not a member of ‘cv’
   <br/>
   <br/>With best regards,
   <br/>Anna
   <br/>
   <br/>
  </div>
 
</body></html>