<div dir="ltr">Hey. &quot;Somebody&quot; ;-) sneaked a csv_logger package in the rock-toolchain package set.<div><br></div><div>In my opinion, rock-toolchain is a &quot;toolCHAIN&quot;, not a &quot;toolSHED&quot; or a &quot;toolSET&quot;. Meaning: it is designed to have tools that work together to form a whole, this whole allowing to solve the greater problem (in our case: building robots).</div>

<div><br></div><div>This csv_logger really does not have its place. We already have a very well-integrated logger, and if a better csv export is required, it should IMO be in the form of an improvement of the CSV export of pocolog.</div>

<div><br></div><div>In general, please PLEASE refrain from adding packages to the &quot;core&quot; rock (rock-toolchain, rock-base) without discussing it on the ML.</div><div><br></div><div>Sylvain</div></div>