
<html>

  <head>

    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"

      http-equiv="Content-Type">

  </head>

  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">

    <div class="moz-cite-prefix">Hello Martin,<br>

      <br>

      console_bridge is making urdf independent of ros (the logging

      part).<br>

      No idea why you cannot find rock logging. Are you sure you don't

      have any ros installation or ros sources in .bashrc that might

      create a conflict?<br>

      <br>

      Javier.<br>

      <br>

      On 11/01/2013 08:01 PM, <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Martin.Azkarate@esa.int">Martin.Azkarate@esa.int</a> wrote:<br>

    </div>

    <blockquote

cite="mid:25951_1383332510_5273FA9E_25951_12348_1_OF7B9880B7.74A8492D-ONC1257C16.006781CF-C1257C16.00688D1B@esa.int"

      type="cite"><font size="2" face="sans-serif">Thanks for the

        update. the changes fixed

        the problem for the importing phase, it's checks out the package

        perfectly

        now, however it now fails in the building phase.</font>

      <br>

      <br>

      <font size="2" face="sans-serif">Apparently I'm missing the

        base/Logging.hpp

        that is included in the console_bridge package, here the command

        output:</font>

      <br>

      <br>

      <font size="2" color="#2f2f2f" face="Arial">lrm@ubuntu:~/rock$

        autoproj

        build control/kdl_parser<br>

        &nbsp; Access method to import data from&nbsp;</font><a

        moz-do-not-send="true" href="http://gitorious.org/"

        target="_blank"><font size="2" color="#0062e1" face="Arial"><u>gitorious.org</u></font></a><font

        size="2" color="#2f2f2f" face="Arial">&nbsp;(git,

        http or ssh): http<br>

        &nbsp; Which prepackaged software (a.k.a. 'osdeps') should autoproj

        install

        automatically (all, none or a comma-separated list of: os gem

        pip) ? all</font><font size="3"><br>

      </font><font size="2" color="#2f2f2f" face="Arial"><br>

        &nbsp; Access method to import data from&nbsp;</font><a

        moz-do-not-send="true" href="http://github.com/" target="_blank"><font

          size="2" color="#0062e1" face="Arial"><u>github.com</u></font></a><font

        size="2" color="#2f2f2f" face="Arial">&nbsp;(git,

        http or ssh): http<br>

        &nbsp; WARN: osdeps definition for qtruby, previously defined in

        autoproj/remotes/rock.toolchain/rock.osdeps-ruby18

        overridden by autoproj/remotes/rock/rock.osdeps-ruby18<br>

        &nbsp; WARN: osdeps definition for doxygen, previously defined in

        autoproj/remotes/orocos.toolchain/orocos.osdeps

        overridden by autoproj/remotes/rock/rock.osdeps<br>

        &nbsp; WARN: osdeps definition for ncurses, previously defined in

        autoproj/remotes/orocos.toolchain/orocos.osdeps

        overridden by autoproj/remotes/rock/rock.osdeps<br>

        &nbsp; WARN: osdeps definition for graphviz, previously defined in

        autoproj/remotes/orocos.toolchain/orocos.osdeps

        overridden by autoproj/remotes/rock/rock.osdeps<br>

        &nbsp; WARN: osdeps definition for boost, previously defined in

        autoproj/remotes/orocos.toolchain/orocos.osdeps

        overridden by autoproj/remotes/rock/rock.osdeps<br>

        autoproj: loading ...<br>

        run 'autoproj reconfigure' to change configuration options<br>

        and use 'autoproj switch-config' to change the remote source for<br>

        autoproj's main build configuration<br>

        &nbsp; Which flavor of Rock do you want to use ? next<br>

        &nbsp; Do you need compatibility with OCL ? (yes or no): false<br>

        &nbsp; auto-adding exoter/orogen/wheel_walking_test using the orogen

        package

        handler<br>

        &nbsp; auto-adding control/locomotion_control using the cmake package

        handler<br>

        &nbsp; auto-adding control/platform_driver using the cmake package

        handler<br>

        &nbsp; auto-adding exoter/orogen/locomotion_control using the orogen

        package

        handler<br>

        &nbsp; auto-adding drivers/orogen/camera_bb2 using the orogen package

        handler<br>

        &nbsp; auto-adding robs/orogen/exoter_teleop using the orogen package

        handler<br>

        &nbsp; auto-adding exoter/orogen/commands using the orogen package

        handler<br>

        &nbsp; auto-adding exoter/orogen/platform_driver using the orogen

        package

        handler<br>

        &nbsp; auto-adding control/generic_rover_manoeuvre using the cmake

        package

        handler<br>

        &nbsp; auto-adding robs/exoter_teleop using the cmake package handler<br>

        &nbsp; the target operating system for Orocos/RTT (gnulinux or

        xenomai):

        gnulinux<br>

        &nbsp; which CORBA implementation should the RTT use ? omniorb<br>

        &nbsp; WARN:&nbsp;<br>

        &nbsp; WARN: the following packages are using a different branch than

        the

        current flavor<br>

        &nbsp; WARN: it is assumed that it is intentional<br>

        &nbsp; WARN:&nbsp;&nbsp; control/kdl(master), ocl(toolchain-2.5),

        log4cpp(toolchain-2.5)</font><font size="3"><br>

      </font><font size="2" color="#2f2f2f" face="Arial"><br>

        autoproj: importing and loading selected packages<br>

        &nbsp; checked out control/urdfdom&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; checked out base/console_bridge&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; checked out control/urdfdom_headers&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; control/kdl: changed value of CMAKE_MODULE_PATH from

        /home/lrm/rock/base/types/cmake

        to<br>

        &nbsp; base/types: changed value of CMAKE_MODULE_PATH from

        /home/lrm/rock/base/types/cmake

        to<br>

        &nbsp; external/sisl: changed value of CMAKE_MODULE_PATH from

        /home/lrm/rock/base/types/cmake

        to<br>

        autoproj: building and installing packages<br>

        &nbsp; configured CMake for

        base/cmake&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; configured CMake for

        external/sisl&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; built

        base/cmake&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; configured CMake for

        control/urdfdom_headers&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; installed base/cmake&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; built external/sisl&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; built

        control/urdfdom_headers&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; installed external/sisl&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; installed

        control/urdfdom_headers&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; configured CMake for

        base/types&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; built base/types&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; installed base/types&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; configured CMake for

        base/console_bridge&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; configured CMake for

        control/kdl&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; built base/console_bridge&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; installed base/console_bridge&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; built control/kdl&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; installed

        control/kdl&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        &nbsp; configured CMake for

        control/urdfdom&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        Build failed&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;<br>

        control/urdfdom(/home/lrm/rock/control/urdfdom): failed in build

        phase<br>

        &nbsp;&nbsp;&nbsp; 'make --jobserver-fds=3,4 -j' returned status 2<br>

        &nbsp;&nbsp;&nbsp; see /home/lrm/rock/install/log/control/urdfdom-build.log

        for details<br>

        &nbsp;&nbsp;&nbsp; last 10 lines are:</font><font size="3"><br>

      </font><font size="2" color="#2f2f2f" face="Arial"><br>

        &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp; make --jobserver-fds=3,4 -j<br>

        &nbsp;&nbsp;&nbsp; in directory /home/lrm/rock/control/urdfdom/build<br>

        &nbsp;&nbsp;&nbsp; Scanning dependencies of target urdfdom_world<br>

        &nbsp;&nbsp;&nbsp; [&nbsp; 6%] Building CXX object

        urdf_parser/CMakeFiles/urdfdom_world.dir/src/pose.cpp.o<br>

        &nbsp;&nbsp;&nbsp; In file included from

        /home/lrm/rock/control/urdfdom/urdf_parser/src/pose.cpp:43:0:<br>

        &nbsp;&nbsp;&nbsp;

        /home/lrm/rock/install/include/console_bridge/console.h:4:28:

        fatal error: base/Logging.hpp: No such file or directory<br>

        &nbsp;&nbsp;&nbsp; compilation terminated.<br>

        &nbsp;&nbsp;&nbsp; make[2]: ***

        [urdf_parser/CMakeFiles/urdfdom_world.dir/src/pose.cpp.o]

        Error 1<br>

        &nbsp;&nbsp;&nbsp; make[1]: *** [urdf_parser/CMakeFiles/urdfdom_world.dir/all]

        Error 2<br>

        &nbsp;&nbsp;&nbsp; make: *** [all] Error 2</font><font size="3"> </font><font

        size="2" face="sans-serif"><br>

      </font><font size="3"><br>

      </font>

      <p><font size="2" color="#001fe2" face="Verdana">Martin Azkarate</font>

      </p>

      <p><font size="1" color="#8f8f8f" face="Verdana"><b>ESA - European

            Space Agency</b><br>

          Spanish Trainee, TEC-MMA - Automation and Robotics Section </font>

      </p>

      <p><font size="1" color="#8f8f8f" face="Verdana"><b>ESTEC -

            European Space

            research and TEchnology Centre</b><br>

          Keplerlaan 1, PO Box 299 <br>

          NL-2200 AG Noordwijk, The Netherlands <br>

          <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Martin.Azkarate@esa.int">Martin.Azkarate@esa.int</a> | </font><a moz-do-not-send="true"

          href="www.esa.int"><font size="1" color="#8f8f8f"

            face="Verdana">www.esa.int</font></a><font size="1"

          color="#8f8f8f" face="Verdana">

          <br>

          Tel +31 71 565 3480 | Mob +31 650 625 564 </font>

        <br>

      </p>

    </blockquote>

    <br>

  </body>

</html>