<div dir="ltr"><div style>This type can be used to store scan data of velodyne-like laser-scanners.</div><a href="http://spacegit.dfki.uni-bremen.de/dfki-drivers/velodyne_lidar/blobs/master/src/MultilevelLaserScan.h">http://spacegit.dfki.uni-bremen.de/dfki-drivers/velodyne_lidar/blobs/master/src/MultilevelLaserScan.h</a><div>
<br></div><div>It is used by graph_slam and will be used by MARS and the corridor-navigation.</div><div><br></div><div>Any comments, suggestions or concerns about adding it to base/types?<br clear="all"><div><br></div><div style>
Best regards,</div><div style>Stefan</div><div><br></div>-- <br> Dipl.-Inf. Stefan Haase<br> Space Robotics and Animation<br> <br>Standort Bremen:<br> DFKI GmbH<br> Robotics Innovation Center<br> Robert-Hooke-Straße 5<br>
 28359 Bremen, Germany<br> <br> Phone: +49 (0)421 178 45-4108<br> Fax:   +49 (0)421 178 45-4150<br> E-Mail: <a href="mailto:Stefan.Haase@dfki.de" target="_blank">Stefan.Haase@dfki.de</a><br> <br> Weitere Informationen: <a href="http://www.dfki.de/robotik" target="_blank">http://www.dfki.de/robotik</a><br>
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 (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff<br> Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes<br> Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313<br> Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)<br> USt-Id.Nr.:    DE 148646973<br>
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