<html>
  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=ISO-8859-1">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    Hello,<br>
    <br>
    An exception prompts quite often for our Hokuyo laser component
    (controlled though ethernet).<br>
    <br>
    The exception comes from the Aggregator. I think that the attached
    patch should help to avoid this.<br>
    <br>
    The solution is to return the initial period in <i>getPeriodInternal</i>
    when the period is not computable from the last samples and is not
    given. What do you think?<br>
    <br>
    <br>
    Best regards,<br>
    Ra&uacute;l<br>
    <br>
    <br>
    <br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
 Ra&uacute;l Dom&iacute;nguez (M.Sc.) 
 Space Robotics

 Universit&auml;t Bremen
 FB 3 - Mathematik und Informatik
 AG Robotik
 Robert-Hooke-Stra&szlig;e 1
 28359 Bremen, Germany
 
 Zentrale: +49 421 178 45-6611
 
 Besuchsadresse der Nebengesch&auml;ftstelle: 
 Robert-Hooke-Stra&szlig;e 5
 28359 Bremen, Germany
 
 Tel.:    +49 421 178 45-6617
 Empfang: +49 421 178 45-6600
 Fax:     +49 421 178 45-4150
 E-Mail:  <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Raul.Dominguez@uni-bremen.de">Raul.Dominguez@uni-bremen.de</a>

 Weitere Informationen: <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.informatik.uni-bremen.de/robotik">http://www.informatik.uni-bremen.de/robotik</a></pre>
  </body>
</html>