<div dir="ltr"><br><div class="gmail_extra"><br><br><div class="gmail_quote">On Wed, Apr 16, 2014 at 3:03 PM, Christian Rauch <span dir="ltr">&lt;<a href="mailto:Christian.Rauch@dfki.de" target="_blank">Christian.Rauch@dfki.de</a>&gt;</span> wrote:<br>
<blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">I indeed did not changed the task to be periodic, but defined for the device:<br>
<br>
{{{<br>
device(Dev::Sensors::<u></u>CameraIDS, :as =&gt; &#39;camera1&#39;).<br>
    [...]<br>
    period(0.05).<br>
    [...]<br>
}}}<br>
<br>
I guess this is the &quot;minimum period&quot; you have described? And this is just the hint for syskit and does not influence the call of the updateHook in any way?<br></blockquote><div>That is correct.</div><div><br></div>
<div>Sylvain</div></div></div></div>