<html>
  <head>
    <meta content="text/html; charset=ISO-8859-1"
      http-equiv="Content-Type">
  </head>
  <body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
    <div class="moz-cite-prefix">On 04/25/2014 01:26 PM, Raul Dominguez
      wrote:<br>
    </div>
    <blockquote cite="mid:535A4664.7030905@dfki.de" type="cite">
      <meta http-equiv="Context-Type" content="text/html; charset=UTF-8">
      OK, thanks! That worked.<br>
      <br>
      Now the thing is that the robot appears rotated and elevated with
      respect to the odometry pose. <br>
    </blockquote>
    <blockquote cite="mid:535A4664.7030905@dfki.de" type="cite"> <br>
      Is this a problem of the model?</blockquote>
    Possible, try to open the model via 3d editor (blender,etc.) and
    move the model to the right position.<br>
    <br>
    <blockquote cite="mid:535A4664.7030905@dfki.de" type="cite"> Is
      there a way to correct this in rock-replay?<br>
    </blockquote>
    No, you have to set the correction via script or use the transformer
    stack. <br>
    <br>
    Alex<br>
    <br>
    <blockquote cite="mid:535A4664.7030905@dfki.de" type="cite"> <br>
      My model is given by a .wrl file. I also tried with a .obj file,
      obtaining same result.<br>
      <br>
      <br>
      Ra&uacute;l<br>
      <br>
      <br>
      <div class="moz-cite-prefix">On 04/25/2014 10:32 AM, Sylvain
        Joyeux wrote:<br>
      </div>
      <blockquote
        cite="mid:20140425083240.752299C6BC_35A1DA8B@sea-mail.dfki.de"
        type="cite">
        <div dir="ltr">The RBS plugin has an (editable) path to a model
          file. If you have a model file that can be loaded by osg, set
          the path to it there, et voila !
          <div><br>
          </div>
          <div>Sylvain</div>
        </div>
        <div class="gmail_extra"> <br>
          <br>
          <div class="gmail_quote">On Fri, Apr 25, 2014 at 10:27 AM,
            Raul Dominguez <span dir="ltr">&lt;<a
                moz-do-not-send="true"
                href="mailto:Raul.Dominguez@dfki.de" target="_blank">Raul.Dominguez@dfki.de</a>&gt;</span>
            wrote:<br>
            <blockquote class="gmail_quote"> Hello,<br>
              <br>
              How can I display the 3d Model of the robot instead of the
              default RGB<br>
              3D axis in the RigidBodyVisualization widget of
              Rock-replay?<br>
              <br>
              <br>
              Best regards,<br>
              Ra&uacute;l<br>
              <br>
              <br>
              --<br>
              &nbsp; Ra&uacute;l Dom&iacute;nguez (M.Sc.)<br>
              &nbsp; Space Robotics<br>
              <br>
              &nbsp; Universit&auml;t Bremen<br>
              &nbsp; FB 3 - Mathematik und Informatik<br>
              &nbsp; AG Robotik<br>
              &nbsp; Robert-Hooke-Stra&szlig;e 1<br>
              &nbsp; 28359 Bremen, Germany<br>
              <br>
              &nbsp; Zentrale: <a moz-do-not-send="true"
                href="tel:%2B49%20421%20178%2045-6611"
                value="+49421178456611">+49 421 178 45-6611</a><br>
              <br>
              &nbsp; Besuchsadresse der Nebengesch&auml;ftstelle:<br>
              &nbsp; Robert-Hooke-Stra&szlig;e 5<br>
              &nbsp; 28359 Bremen, Germany<br>
              <br>
              &nbsp; Tel.: &nbsp; &nbsp;<a moz-do-not-send="true"
                href="tel:%2B49%20421%20178%2045-6617"
                value="+49421178456617">+49 421 178 45-6617</a><br>
              &nbsp; Empfang: <a moz-do-not-send="true"
                href="tel:%2B49%20421%20178%2045-6600"
                value="+49421178456600">+49 421 178 45-6600</a><br>
              &nbsp; Fax: &nbsp; &nbsp; <a moz-do-not-send="true"
                href="tel:%2B49%20421%20178%2045-4150"
                value="+49421178454150">+49 421 178 45-4150</a><br>
              &nbsp; E-Mail: &nbsp;<a moz-do-not-send="true"
                href="mailto:Raul.Dominguez@uni-bremen.de">Raul.Dominguez@uni-bremen.de</a><br>
              <br>
              &nbsp; Weitere Informationen: <a moz-do-not-send="true"
                href="http://www.informatik.uni-bremen.de/robotik"
                target="_blank">http://www.informatik.uni-bremen.de/robotik</a><br>
              <br>
              _______________________________________________<br>
              Rock-dev mailing list<br>
              <a moz-do-not-send="true" href="mailto:Rock-dev@dfki.de">Rock-dev@dfki.de</a><br>
              <a moz-do-not-send="true"
                href="http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev"
                target="_blank">http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev</a><br>
            </blockquote>
          </div>
          <br>
        </div>
      </blockquote>
      <br>
      <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
 Ra&uacute;l Dom&iacute;nguez (M.Sc.) 
 Space Robotics

 Universit&auml;t Bremen
 FB 3 - Mathematik und Informatik
 AG Robotik
 Robert-Hooke-Stra&szlig;e 1
 28359 Bremen, Germany
 
 Zentrale: +49 421 178 45-6611
 
 Besuchsadresse der Nebengesch&auml;ftstelle: 
 Robert-Hooke-Stra&szlig;e 5
 28359 Bremen, Germany
 
 Tel.:    +49 421 178 45-6617
 Empfang: +49 421 178 45-6600
 Fax:     +49 421 178 45-4150
 E-Mail:  <a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Raul.Dominguez@uni-bremen.de">Raul.Dominguez@uni-bremen.de</a>

 Weitere Informationen: <a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.informatik.uni-bremen.de/robotik">http://www.informatik.uni-bremen.de/robotik</a></pre>
      <br>
      <fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
      <br>
      <pre wrap="">_______________________________________________
Rock-dev mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Rock-dev@dfki.de">Rock-dev@dfki.de</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev">http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev</a>
</pre>
    </blockquote>
    <br>
    <br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
Dipl.-Ing. Alexander Duda
Unterwasserrobotik
Robotics Innovation Center

Hauptgesch&auml;ftsstelle Standort Bremen:
 DFKI GmbH
 Robotics Innovation Center
 Robert-Hooke-Stra&szlig;e 1
 28359 Bremen, Germany

 Tel.:     +49 421 178 45-6620
 Zentrale: +49 421 178 45-0
 Fax:      +49 421 178 45-4150 (Faxe bitte namentlich kennzeichnen)
 E-Mail:   <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Alexander.Duda@dfki.de">Alexander.Duda@dfki.de</a>

 Weitere Informationen: <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/robotik">http://www.dfki.de/robotik</a>
 -----------------------------------------------------------------------
 Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
 Firmensitz: Trippstadter Stra&szlig;e 122, D-67663 Kaiserslautern
 Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster 
 (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
 Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
 Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
 Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
 USt-Id.Nr.:    DE 148646973
 Steuernummer:  19/673/0060/3 </pre>
  </body>
</html>