
<html>

  <head>


    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8">

  </head>

  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">

    Hi all,<br>

    <br>

    when I try to use the command <b>Orocos.log_all_ports</b> in a

    script, it gives out the following error,<br>

    <i><br>

    </i><i>tools/orogen/lib/orogen/base.rb:374:in

      `verify_valid_identifier': task name

      '/transformer_broadcaster.configuration_state' invalid: it can

      contain only alphanumeric characters and '_', and cannot start

      with a number (ArgumentError)</i><br>

    <br>

    Any ideas?<br>

    <br>

    Best <br>

    Ajish<br>

  </body>

</html>