<html>
  <head>

    <meta http-equiv="content-type" content="text/html; charset=utf-8">
  </head>
  <body bgcolor="#FFFFFF" text="#000000">
    Hi Guys,<br>
    <br>
    is there any way to override the default task triggering mechanism
    and make it port_driven like<br>
    <br>
    deployment <span style="background-color:hsla(0,100%,50%,0.05)">"test"</span>
    <span style="font-weight: bold;">do</span> <br>
        t = task(<span style="background-color:hsla(0,100%,50%,0.05)">'Task'</span>).port_driven("portname")
    <span style="font-weight: bold;"><br>
      end</span><br>
    <br>
    I want to make a task which is by default periodic to be made
    port_driven in the deployment.<br>
    <br>
    best <br>
    Ajish<br>
    <br>
    <pre class="moz-signature" cols="72">-- 
 Ajish Babu
 Researcher

 Besuchsadresse der Nebengeschäftstelle:
 DFKI GmbH
 Robotics Innovation Center
 Robert-Hooke-Straße 5
 28359 Bremen, Germany
 
 Postadresse der Hauptgeschäftsstelle Standort Bremen:
 DFKI GmbH
 Robotics Innovation Center
 Robert-Hooke-Straße 1
 28359 Bremen, Germany
 
 Tel.:     +49 421 178 45-4138
 Zentrale: +49 421 178 45-0
 Fax:      +49 421 178 45-4150 (Faxe bitte namentlich kennzeichnen)
 E-Mail:   <a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:ajish.babu@dfki.de">ajish.babu@dfki.de</a>
 
 Weitere Informationen: <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/robotik">http://www.dfki.de/robotik</a>
 -----------------------------------------------------------------------
 Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
 Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
 Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster 
 (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
 Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
 Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
 Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
 USt-Id.Nr.:    DE 148646973
 Steuernummer:  19/673/0060/3 
 -----------------------------------------------------------------------
 
</pre>
  </body>
</html>