<html>
<head>
<meta content="text/html; charset=windows-1252"
http-equiv="Content-Type">
</head>
<body text="#000000" bgcolor="#FFFFFF">
Hi,<br>
<br>
yes, this is possible. Have a look at <br>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://rock-robotics.org/stable/documentation/orogen/orogen_cheat_sheet.pdf">http://rock-robotics.org/stable/documentation/orogen/orogen_cheat_sheet.pdf</a><br>
<br>
Best<br>
Alex<br>
<br>
<div class="moz-cite-prefix">On 26.02.2015 12:26, Ajish Babu wrote:<br>
</div>
<blockquote cite="mid:54EF02E3.2010404@dfki.de" type="cite">
<meta http-equiv="content-type" content="text/html;
charset=windows-1252">
Hi Guys,<br>
<br>
is there any way to override the default task triggering mechanism
and make it port_driven like<br>
<br>
deployment <span style="background-color:hsla(0,100%,50%,0.05)">"test"</span>
<span style="font-weight: bold;">do</span> <br>
t = task(<span style="background-color:hsla(0,100%,50%,0.05)">'Task'</span>).port_driven("portname")
<span style="font-weight: bold;"><br>
end</span><br>
<br>
I want to make a task which is by default periodic to be made
port_driven in the deployment.<br>
<br>
best <br>
Ajish<br>
<br>
<pre class="moz-signature" cols="72">--
Ajish Babu
Researcher
Besuchsadresse der Nebengeschäftstelle:
DFKI GmbH
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Straße 5
28359 Bremen, Germany
Postadresse der Hauptgeschäftsstelle Standort Bremen:
DFKI GmbH
Robotics Innovation Center
Robert-Hooke-Straße 1
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Tel.: +49 421 178 45-4138
Zentrale: +49 421 178 45-0
Fax: +49 421 178 45-4150 (Faxe bitte namentlich kennzeichnen)
E-Mail: <a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:ajish.babu@dfki.de">ajish.babu@dfki.de</a>
Weitere Informationen: <a moz-do-not-send="true" class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/robotik">http://www.dfki.de/robotik</a>
-----------------------------------------------------------------------
Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern
Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster
(Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff
Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes
Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313
Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
USt-Id.Nr.: DE 148646973
Steuernummer: 19/673/0060/3
-----------------------------------------------------------------------
</pre>
<br>
<fieldset class="mimeAttachmentHeader"></fieldset>
<br>
<pre wrap="">_______________________________________________
Rock-dev mailing list
<a class="moz-txt-link-abbreviated" href="mailto:Rock-dev@dfki.de">Rock-dev@dfki.de</a>
<a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev">http://www.dfki.de/mailman/cgi-bin/listinfo/rock-dev</a>
</pre>
</blockquote>
<br>
<pre class="moz-signature" cols="72">--
Dipl.-Ing. Alexander Duda
Unterwasserrobotik
Robotics Innovation Center
Hauptgeschäftsstelle Standort Bremen:
DFKI GmbH
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Robert-Hooke-Straße 1
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Weitere Informationen: <a class="moz-txt-link-freetext" href="http://www.dfki.de/robotik">http://www.dfki.de/robotik</a>
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Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH
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Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)
USt-Id.Nr.: DE 148646973
Steuernummer: 19/673/0060/3</pre>
</body>
</html>