<html><head><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html charset=windows-1252"><meta http-equiv="Content-Type" content="text/html charset=windows-1252"></head><body style="word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; -webkit-line-break: after-white-space;"><div>Most of the parameters are static during acquisition. Therefore, it does not really make sense to query them over and over again. The only interesting values for me would be the one which are dynamically set by the camera when set to auto (gain,fps,…). We could add a property with string pairs defining the values which are frequently checked and send out on a port and another one indicating that a full query shall be performed after configuration.</div><div><br></div><div>Alex</div><div><br></div><br><div><div>Am 04.03.2015 um 14:50 schrieb Leif Christensen &lt;<a href="mailto:leif.christensen@dfki.de">leif.christensen@dfki.de</a>&gt;:</div><br class="Apple-interchange-newline"><blockquote type="cite"><blockquote type="cite"><blockquote type="cite">Actually, the xml has &nbsp;around 1MB and only describes the features of the<br>camera. The feature values itself have to be queried one by one.<br></blockquote><br>And is that slow ? Would be great to be able to expose the whole<br>camera configuration to an attribute so that it gets logged.<br></blockquote><br>Reading out the features using the arvtool.c from the aravis driver on<br>my system takes around 3 seconds, getting an actual value from my Basler<br>ace2040-25gc ~ 2 seconds per entry (including output and all other<br>overhead). Not sure, how this scales:</blockquote><blockquote type="cite"><br><blockquote type="cite">leifole@christensen:~$ time arv-tool-0.4 -n Basler-21494118 control PixelFormat<br>Basler-21494118<br>PixelFormat = YUV422Packed<br><br>real<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>0m2.179s<br>user<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>0m0.108s<br>sys<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>0m0.004s<br>leifole@christensen:~$ time arv-tool-0.4 -n Basler-21494118 control ExposureMode<br>Basler-21494118<br>ExposureMode = Timed<br><br>real<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>0m2.177s<br>user<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>0m0.102s<br>sys<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>0m0.009s<br></blockquote><br><blockquote type="cite">leifole@christensen:~$ time arv-tool-0.4 -n Basler-21494118 features<br>Basler-21494118<br>Category: 'Root'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;Category: 'AnalogControls'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'GainAuto'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Continuous'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Once'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Off'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'GainSelector'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'All'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'GainRaw'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'BlackLevelSelector'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'All'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'BlackLevelRaw'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Boolean: 'GammaEnable'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'GammaSelector'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'sRGB'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'User'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Float: 'Gamma'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'DigitalShift'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;Category: 'ImageFormat'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'PixelFormat'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'BayerBG12Packed' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'BayerRG12Packed' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'BayerGR12Packed'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'BayerGB12Packed' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'YUV422_YUYV_Packed'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'YUV422Packed'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'BGR8Packed' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'RGB8Packed' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'BayerBG12' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp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;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'RisingEdge'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Float: 'TriggerDelayAbs'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'ExposureMode'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'TriggerWidth'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Timed'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'ExposureAuto'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Continuous'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Once'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Off'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Float: 'ExposureTimeAbs'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'ExposureTimeRaw'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Float: 'ReadoutTimeAbs'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Float: 'ExposureOverlapTimeMaxAbs'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'ExposureOverlapTimeMaxRaw' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Boolean: 'AcquisitionFrameRateEnable'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Float: 'AcquisitionFrameRateAbs'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Float: 'ResultingFrameRateAbs'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'AcquisitionStatusSelector'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'ExposureActive' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'FrameTransfer' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'FrameActive' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'FrameTriggerWait'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'AcquisitionTransfer' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'AcquisitionActive' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'AcquisitionTriggerWait'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Boolean: 'AcquisitionStatus'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;Category: 'DigitalIO'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'LineSelector'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Out1'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Line1'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'LineMode'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Input'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'LineLogic'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Negative'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Positive'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'LineFormat'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'OptoCoupled'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Boolean: 'LineInverter'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Float: 'LineDebouncerTimeAbs'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'LineDebouncerTimeRaw'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Boolean: 'LineStatus'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'LineStatusAll'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'UserOutputSelector'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'UserOutput1'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Boolean: 'UserOutputValue'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'UserOutputValueAll'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'SyncUserOutputSelector'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'SyncUserOutput1'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Boolean: 'SyncUserOutputValue'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'SyncUserOutputValueAll'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;Category: 'SequenceControl'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Boolean: 'SequenceEnable'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'SequenceCurrentSet' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Command: 'SequenceAsyncRestart' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Command: 'SequenceAsyncAdvance' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Category: 'SequenceControlConfiguration'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'SequenceAdvanceMode'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'FreeSelection'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Controlled'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Auto'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'SequenceControlSelector' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Advance' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Restart' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'SequenceControlSource' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'SequenceAddressBitSelector' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Bit3' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Bit2' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Bit1' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Bit0' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'SequenceAddressBitSource' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'SequenceSetTotalNumber'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'SequenceSetIndex'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Command: 'SequenceSetStore'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Command: 'SequenceSetLoad'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'SequenceSetExecutions'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;Category: 'TimerControls'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Float: 'TimerDelayTimebaseAbs'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Float: 'TimerDurationTimebaseAbs'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'TimerSelector'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Timer1'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Float: 'TimerDelayAbs'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'TimerDelayRaw'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Float: 'TimerDurationAbs'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'TimerDurationRaw'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'TimerTriggerSource'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'ExposureStart'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'TimerTriggerActivation'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'RisingEdge'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'CounterSelector'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Counter2'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Counter1'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'CounterEventSource'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'FrameTrigger'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'CounterResetSource'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Line1'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Software'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Off'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Command: 'CounterReset' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;Category: 'LUTControls'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'LUTSelector'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Luminance'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Boolean: 'LUTEnable'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'LUTIndex'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'LUTValue'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;Category: 'UserDefinedValues'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'UserDefinedValueSelector'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Value5'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Value4'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Value3'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Value2'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Value1'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'UserDefinedValue'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;Category: 'DeviceInformation'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;StringReg: 'DeviceVendorName'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;StringReg: 'DeviceModelName'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;StringReg: 'DeviceManufacturerInfo'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;StringReg: 'DeviceVersion'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;StringReg: 'DeviceFirmwareVersion'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;StringReg: 'DeviceID'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;StringReg: 'DeviceUserID'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'DeviceScanType'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Linescan'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Areascan'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Command: 'DeviceReset'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'SensorWidth'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'SensorHeight'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'WidthMax'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'HeightMax'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;Category: 'ChunkDataStreams'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Boolean: 'ChunkModeActive'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'ChunkSelector' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'GainAll'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'ExposureTime'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'SequenceSetIndex'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Stride' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'PayloadCRC16'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'FramesPerTriggerCounter' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'FrameTriggerCounter' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'LineTriggerEndToEndCounter' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'FrameTriggerIgnoredCounter' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'LineTriggerIgnoredCounter' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Triggerinputcounter'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Framecounter'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'LineStatusAll'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Timestamp'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'DynamicRangeMin' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'DynamicRangeMax' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'PixelFormat' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Height' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Width' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'OffsetY' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'OffsetX' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Image' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Boolean: 'ChunkEnable' (Not available)<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;Category: 'ChunkData'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'ChunkStride'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'ChunkSequenceSetIndex'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'ChunkOffsetX'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'ChunkOffsetY'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'ChunkWidth'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'ChunkHeight'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'ChunkDynamicRangeMin'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'ChunkDynamicRangeMax'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'ChunkPixelFormat'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'BayerBG12Packed'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'BayerRG12Packed'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'BayerGR12Packed'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'BayerGB12Packed'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'YUV422_YUYV_Packed'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'YUV422Packed'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'BGR8Packed'<br> &nbsp;&nbsp;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numEntry: 'Read'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'FileAccessOffset'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'FileAccessLength'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'FileOperationStatus'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Failure'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Success'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'FileOperationResult'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'FileSize'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Command: 'FileOperationExecute'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;Category: 'AutoFunctions'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'AutoTargetValue'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Float: 'GrayValueAdjustmentDampingAbs'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'GrayValueAdjustmentDampingRaw'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'AutoGainRawLowerLimit'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'AutoGainRawUpperLimit'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Float: 'AutoExposureTimeAbsLowerLimit'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Float: 'AutoExposureTimeAbsUpperLimit'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'AutoFunctionProfile'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'ExposureMinimum'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'GainMinimum'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Category: 'AutoFunctionAOIs'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'AutoFunctionAOISelector'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'AOI2'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'AOI1'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'AutoFunctionAOIWidth'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'AutoFunctionAOIHeight'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'AutoFunctionAOIOffsetX'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'AutoFunctionAOIOffsetY'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Boolean: 'AutoFunctionAOIUsageIntensity'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Boolean: 'AutoFunctionAOIUsageWhiteBalance'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;Category: 'ImageQuality'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Float: 'ContrastAbs'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'ContrastRaw'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;Category: 'RemoveParamLimits'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'ParameterSelector'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'Gain'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Boolean: 'RemoveLimits'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;Category: 'ExpertFeatureAccess'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Enumeration: 'ExpertFeatureAccessSelector'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'ExpertFeature5'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'ExpertFeature4'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'ExpertFeature3'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'ExpertFeature2'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'ExpertFeature1'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;EnumEntry: 'ExpertFeature1_Legacy'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Integer: 'ExpertFeatureAccessKey'<br> &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;Boolean: 'ExpertFeatureEnable' (Not available)<br><br>real<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>0m3.186s<br>user<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>0m0.233s<br>sys<span class="Apple-tab-span" style="white-space:pre">        </span>0m0.049s<br></blockquote><br><br>-- <br> Leif Christensen<br><br> DFKI Bremen<br> Robotics Innovation Center<br> Robert-Hooke-Straße 5<br> 28359 Bremen, Germany<br><br> Phone: +49 (0)421 17845-4149<br> Fax: &nbsp;&nbsp;+49 (0)421 17845-4150<br> E-Mail: <a href="mailto:leif.christensen@dfki.de">leif.christensen@dfki.de</a><br><br> Weitere Informationen: <a href="http://www.dfki.de/robotik">http://www.dfki.de/robotik</a><br> -----------------------------------------------------------------------<br> Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH<br> Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern<br> Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster<br> (Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff<br> Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes<br> Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313<br> Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)<br> USt-Id.Nr.: &nbsp;&nbsp;&nbsp;DE 148646973<br> Steuernummer: &nbsp;19/673/0060/3<br> -----------------------------------------------------------------------<br><br></blockquote></div><br><div>
<div style="color: rgb(0, 0, 0); letter-spacing: normal; orphans: auto; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: auto; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; -webkit-line-break: after-white-space;"><div style="color: rgb(0, 0, 0); letter-spacing: normal; orphans: auto; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: auto; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px; word-wrap: break-word; -webkit-nbsp-mode: space; -webkit-line-break: after-white-space;"><div style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: Helvetica; font-size: 12px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: auto; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: auto; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px;"><br class="Apple-interchange-newline">--</div><div style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: Helvetica; font-size: 12px; font-style: normal; font-variant: normal; font-weight: normal; letter-spacing: normal; line-height: normal; orphans: auto; text-align: start; text-indent: 0px; text-transform: none; white-space: normal; widows: auto; word-spacing: 0px; -webkit-text-stroke-width: 0px;">Dipl.-Ing. Alexander Duda<br>Unterwasserrobotik<br>Robotics Innovation Center<br><br>Hauptgeschäftsstelle Standort Bremen:<br>DFKI GmbH<br>Robotics Innovation Center<br>Robert-Hooke-Straße 1<br>28359 Bremen, Germany<br><br>Tel.: &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;+49 421 178 45-6620<br>Zentrale: +49 421 178 45-0<br>Fax: &nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;+49 421 178 45-4150 (Faxe bitte namentlich kennzeichnen)<br>E-Mail: &nbsp;&nbsp;<a href="mailto:Alexander.Duda@dfki.de">Alexander.Duda@dfki.de</a><br><br>Weitere Informationen:&nbsp;<a href="http://www.dfki.de/robotik">http://www.dfki.de/robotik</a><br>-----------------------------------------------------------------------<br>Deutsches Forschungszentrum fuer Kuenstliche Intelligenz GmbH<br>Firmensitz: Trippstadter Straße 122, D-67663 Kaiserslautern<br>Geschaeftsfuehrung: Prof. Dr. Dr. h.c. mult. Wolfgang Wahlster<br>(Vorsitzender) Dr. Walter Olthoff<br>Vorsitzender des Aufsichtsrats: Prof. Dr. h.c. Hans A. Aukes<br>Amtsgericht Kaiserslautern, HRB 2313<br>Sitz der Gesellschaft: Kaiserslautern (HRB 2313)<br>USt-Id.Nr.: &nbsp;&nbsp;&nbsp;DE 148646973<br>Steuernummer: &nbsp;19/673/0060/3</div></div></div>
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