<div dir="ltr"><div class="gmail_extra"><div class="gmail_quote"><blockquote class="gmail_quote" style="margin:0 0 0 .8ex;border-left:1px #ccc solid;padding-left:1ex">- rock-gui (has the rock-gui/robot_viz which needs the plugin to display<br>
phobos-created )<br></blockquote><div><br></div><div>I would go for rock-gui</div><div><br></div><div>For what it&#39;s worth, we use osgconvert to convert the source files into OSG&#39;s own binary format (i.e. wavefront to osgb in your case, collada to osgb in ours) and patched gui/robot_model to look for &lt;file_basename&gt;.osgb for each visual, falling back to the original file if it does not exist.</div><div><br></div><div>The conversion is part of the build/install process.</div><div><br></div><div>Apart from fixing the loading time issue, it also optimizes the structure to fit OpenGL better (i.e. reduces the number of drawcalls dramatically, making turning on VBOs by default feasible *and* debugging with e.g. vogl possible, leading in our case to more than 2x performance boost). And it&#39;s a workflow that does not require yet-another-specially-made-format.</div><div> </div><div>Sylvain</div></div><br></div></div>